Idea per pilotaggio motori passo-passo. Può funzionare?

Ciao a tutti, Sono sempre io il dilettante allo sbaraglio!

Per prima cosa rigrazio simone.bern e bikerfab per avermi risposto alla precedente faq, per avermi indicato dei tutorial e per avermi chiarito il significato di duty-cicle.

Ecco la mia idea:

Se ho capito bene le fasi di un motore passo passo si comportano come un circuito LR, inquanto L è l'induttanza ed R è la resistenza degli avvolgimenti. Alimentando l'avvolgimento in continua la corrente all'interno di esso aumenta fino al suo massimo, sprigionando così calore ed una forza magnetica, che fa girare il rotore. Invertendo i poli di alimentazione, innanzitutto l'avvolgimento si scarica più rapidamente della corrente positiva immagazzinata, per poi ricaricarsi di corrente negativa ed invertire così la forza magnetica sprigionata.

L'idea sta nel generare due onde quadre costruite ad hoc con un range di tensione che va ad es. da +24V a -24V in modo da caricare/mantenere e scaricare/mantenere una corrente all'interno dell'avvolgimento tale da permettere al motore di muoversi o mantenere la posizione.

La cosa può funzionare? o c'è qualcosa che non sò da tenere conto, o che non ho detto, sono un autodidatta alle prime armi.. Pazientate e per favore spiegatemi: ho tutto da imparare.

Altra domanda a cui non ho trovato risposta: L'induttanza si carica più velocemente se la tensione è maggiore?

Infine Vi chiedo se può funzionare la parte di potenza da me ideata!

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Alessandro Marini
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Ciao Qui trovo pane per i tuoi denti...

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Buon divertimento Alx PD

"Alessandro Marini" ha scritto nel messaggio news:4797758f$0$17944$ snipped-for-privacy@reader1.news.tin.it...

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Alx

Alx ha scritto:

Salve, visto che qui siamo con gente allo sbaraglio prmettetemi di associarmi con questo quesito: ho realizzato un driver per motore unipolare e gira, ma se accellero si blocca o tende ad andare nel verso opposto. saluti a tutti roberto allo sbaraglio

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roberto

Alx ha scritto:

Vistoooo!!! Perfetto, darò una letta nel fine settimana, nel frattempo: MILLE MILLE GRAZIE.

Ps.: cosa ne pensi del ponte Secondo te potrebbe funzionare?

Ciao! e grazie

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Alessandro Marini

roberto wrote: [...]

prova con una rampa di accelerazione più morbida (meno pendente)

Ste

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Ogni problema complicato ha una soluzione semplice...per lo piu` sbagliata
[cit. Franco, i.h.e. 20.01.2007]
Reply to
PeSte

Ciao Un motore passo passo e' praticamente un motore sincrono con molti poli e due avvolgimenti per creare un campo magnetico che trascina il rotore . Ti aggiungo in fidocad lo schemetto concettuale del circuito di comando per un unipolare, dove si capisce come devono essere pilotati gli avvolgimenti.. Naturalmente ,essendo un motore sincrono, riesce a partire solo se la frequenza e' molto bassa per cui spesso si alimenta con onde quadre di frequenza crescente (rampa )e oltre ad una certa frequenza entrano in gioco le induttanze degli avvolgimenti e altro, per cui il motore si ferma. Se usi fidocad gli schemi li farai molto piu' velocemente..... e saranno comprensibili . eventualmente scaricalo da

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Da allegati su mail apri l'allegato con questo programma. Da messaggi su news : seleziona tutto quel che sta sotto [fidocad] modifica - copia ,poi scateni fidocad modifica-incolla come nuovo documento.... e ti vedi tutto !!!!

Ciao Giorgio [FIDOCAD] MC 50 15 0 0 300 MC 95 5 1 0 130 MC 65 20 0 0 045 LI 65 5 95 5 MC 100 20 0 0 080 LI 65 90 95 90 MC 95 80 1 0 130 MC 65 80 0 0 045 MC 50 70 0 0 300 LI 65 60 95 60 MC 95 60 1 0 130 MC 100 75 0 0 080 MC 65 50 0 0 045 MC 50 45 0 0 300 LI 65 35 95 35 MC 95 25 1 0 130 LI 95 15 95 25 LI 100 20 95 20 LI 95 70 95 80 LI 100 75 95 75 MC 85 5 1 0 200 MC 85 60 1 0 200 MC 85 35 3 0 200 MC 85 90 3 0 200 LI 85 20 95 20 LI 85 75 100 75 SA 85 20 SA 95 20 SA 85 5 SA 85 35 SA 85 60 SA 85 75 SA 95 75 SA 85 90 MC 65 110 0 0 045 MC 50 100 0 0 300 MC 50 15 1 0 080 MC 50 45 1 0 080 MC 50 70 1 0 080 MC 50 100 1 0 080 MC 50 25 0 0 045 MC 50 55 0 0 045 MC 50 80 0 0 045 MC 50 110 0 0 045 MC 35 15 0 0 080 MC 35 45 0 0 080 MC 35 70 0 0 080 MC 35 100 0 0 080 LI 45 15 50 15 LI 45 45 50 45 LI 45 70 50 70 LI 45 100 50 100 SA 35 15 SA 35 45 SA 35 70 SA 35 100 SA 50 15 SA 50 45 SA 50 70 SA 50 100 LI 110 5 110 75 SA 110 20 TY 30 15 5 3 0 0 0 * A TY 30 45 5 3 0 0 0 * B TY 30 100 5 3 0 0 0 * D TY 30 70 5 3 0 0 0 * C MC 110 5 0 0 010 MC 105 105 0 0 045 MC 105 105 0 0 020 LI 125 20 130 20 LI 130 20 130 15 LI 130 15 155 15 LI 155 15 160 15 LI 160 15 160 20 LI 160 20 190 20 LI 190 20 190 15 LI 190 15 220 15 LI 220 15 220 20 LI 125 35 130 35 LI 130 35 130 40 LI 130 40 160 40 LI 160 40 160 35 LI 160 35 190 35 LI 190 35 190 40 LI 190 40 220 40 LI 125 65 145 65 LI 145 65 145 60 LI 145 60 175 60 LI 175 60 175 65 LI 175 65 205 65 LI 205 65 205 60 LI 205 60 220 60 LI 125 80 145 80 LI 145 80 145 85 LI 145 85 175 85 LI 175 85 175 80 LI 175 80 205 80 LI 205 80 205 85 LI 205 85 225 85 TY 120 20 5 3 0 0 0 * A TY 120 40 5 3 0 0 0 * B TY 125 70 5 3 0 0 0 * C TY 125 85 5 3 0 0 0 * D TY 225 20 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 15 5 3 0 0 0 * +V TY 225 40 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 35 5 3 0 0 0 * +V TY 115 10 5 3 0 0 0 * Forme d'onda in A,B,C,D per passo intero TY 80 95 5 3 0 0 0 * Per forti correnti usare Darlington TY 105 25 5 3 0 0 0 * R TY 105 80 5 3 0 0 0 * R TY 120 100 5 3 0 0 0 * R solo per prove TY 170 100 5 3 0 0 0 * 10 ohm MC 110 45 1 0 180 MC 100 45 1 0 045 SA 110 45 TY 225 65 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 85 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 80 5 3 0 0 0 * +V TY 225 60 5 3 0 0 0 * +V

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giorgiomontaguti

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