ciao a tutti, chi di voi e' cosi' gentile da spiegarmi come si risolve questo esercizio :
data la funzione di trasferimento G(s) = 3 / (s+4) si scrivano le equazioni (nel dominio del tempo) di un sistema di trasferimento che ammette G(s) come FDT.
(una possibile soluzione e':
dx/dt = -4x(t) + 3u(t) y(t) = x (t)
ma non so proprio come ci si arriva. Grazie)
Se non ricordo male data una fuzione di trasferimento generica del tipo : (b1*s^n + b2*s^n-1 .... + bn) / (s^n + a1*s^n-1 .... + an) si cotruiscono le matrici che compongono il sistema di equazioni nel dominio del tempo del tipo dX/dt=AX+bu y=cX dove la matrice A è data da |0 1 0 0 0| |0 0 1.. | |............1... | |an ........ a1|
X è il vettore colonna composto da x1 ad xn b è il vettore colonna |0| |0| |..| |1|
e c è il vettore riga composto da [bn .... b1]
Ciao
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