Jeszcze chcialbym cie zapytac jesli idzie o sprawe zasilania to co radzisz? Na razie silnik ma byc sterowany z komputera. Jestes w stanie mi doradzic jakies zasilacze? Wypadaloby kupic dwa jeden gdzies na 20 V / 2 A a drugi 5 V / 100 mA. Nie da sie jakos pobrac zasilania prosto z komputera?
Wiktor