Silnik krokowy

Jan 22, 2013 6 Replies

Znalazłem taki schemacik:



formatting link
Pytanie: czy aby na ULN2003.P9 nie powinno być +5V?


W dniu 2013-01-22 15:56, Stachu Chebel pisze:

Może być +12V, byle było mniej od Uce (50V?) i było sztywne względem 5V. W takim układzie piki indukowanego napięcia będą powodowały mniejszy prąd w diodach przy wyłączaniu uzwojeń.

Michał

U¿ytkownik "Stachu Chebel" napisa³ w wiadomo¶ci Znalaz³em taki schemacik:

Nie. ULN w zasadzie wcale nie wymaga zasilania, do COM sa odprowadzone diody zabezpieczajace obciazenia indukcyjne.

Gdyby podlaczyc do 5V tych samych co silnik to po wylaczeniu zasilania cewki, wygenerowalo by sie na niej zaledwie ~0.7V potrzebne do otwarcia diody, i prad w cewce zanikalby powoli. Byc moze niewystarczajaco wolno. Przylaczajac do wyzszego napiecia powodujemy ze napiecie samoindukcji musi byc znacznie wieksze (12-5=7V), i prad spada wielokrotnie szybciej.

Tylko uwaga - to nie tak ze tam wystarczy podlaczyc 12V z zasilacza. Ten uklad zadziala jak przetwornica, i bedzie pompowal prad do tej linii 12V. Wiec tam musi byc stosowne obciazenie. Jesli mamy zapotrzebowanie na tych 12V (moze byc 9 ... 50) w odpowiedniej ilosci - to swietnie.

Jesli nie - trzeba tam jakas diode Zenera wsadzic, bo inaczej napiecie sie tam moze znacznie podniesc ponad te 12V. Nie wykluczalbym nawet 70..100V. Ewentualnie ... przetwornice dorobic, ktora z tych 12V zrobi nam z powrotem 5V :-)

J.

Hmmm... ciekawe, ale czy to ma aż takie praktyczne znaczenie? - Idąc tym tropem powinniśmy podłączyć do jak największego napięcia, bezpiecznego jeszcze dla układu? Sam mam też sterownik silnika krokowego na 5V i diody podłączyłem do

5V... i raczej myślałem o zrobieniu czegoś, żeby prąd szybciej narastał na starcie* - zapominając o wyłączeniu. Raczej nie sprawdzę szybko, czy podłączenie diod do wyższego napięcia coś daje, bo musiałbym rozlutować wszystko.
  • silnik powyżej tych kilkuset Hz wyraźnie słabnie.

Mirek.

Tu jest ciekawa dyskusja:

formatting link

O tyle ma, ze jak cewke zasilasz, to podlaczasz 5V i prad narasta jakos tam, a jak wylaczasz i jest 0.7V ... i prad opada 7 razy wolniej. To w zlym przypadku minie pare krokow, a prad nadal bedzie plynal :-)

maly silnik, prz 5V, sterowany Darlingtonami, o duzej rezystancji cewki - moze nie bedzie az tak zle, ale jak masz np podniesione napiecie do 24V dla szybkiego startu, to bedzie jeszcze gorzej ..

Przy silniku 4-ro biegunowym masz jeszcze jeden efekt - cewki sa podwojne, jesli jedna podlaczasz do masy, to w drugiej indukuje sie napiecie przeciwne. i na jej koncu jest +10V. taki transformator. I jak tam jest dioda ktora zwiera drugie uzwojenie, to wiekszosc pradu idzie w grzanie ..

J.

Do dlawienia pikow z przepiec autor uzyl kondensatorow. ULN nadaje sie do malych silnikow. W ukladzie ze schematu z trzech opcji - szybkosc, moment obrotowy, niskie napiecie zasilania, mozesz wybrac dwie.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required