silnik krokowy sterowanie

Aug 03, 2004 5 Replies

witam



zakupilem wlasnie silnik krokowy na 24V. Mam teraz tylko taki problem jak nim sterowac, ma 6 wyjsc, ktore sa jakby rzdzielone na dwie grupy po 3 i ogolnie kazdza grupa kontroluje albo w przod albo w tyl (tak mi sie wydaje).



Jak mozna sterowac takim silniczkiem zeby np caly czas robil kroki do przodu, bo jak podlaczam mu zasilanie i podlacze odpowiednio te dwa skrajne kabelki z grupy to idzie do przodu, jak wyciagne zasilanie i dam ponownie do tych samych zlaczy to nic sie juz nie dzieje. Jedynie jak podlacze tak samo do grupy drugiej to silnik rusza krok do tylu.



wyglada to tak:



----------------- | | | SILNIK | | | ----------------- ||| ||| ||| ||| ||| ||| YGB WGR = kolorki ||| |||


i jak robie + na W i - na R to silniczek robi krok do przodu, odlaczam polaczenie i powtarzam te same ustawienia i juz nie robi kroku :(. jedynie jak podlacze pozniej + Y - B to jest krok do tylu.



bylbym wdzieczny za wszelkie podpowiedzi.


najprosciej jak mozna: znajdz odczepy na srodku obu cewek, te przewody podepnij do plusa podawaj w odpowiedniej kolejnosci masy na pozostale cztery przewody a silnik bedzie sie krecil.

sprawdz omomierzem. Prawdopodobnie srodkowe z tych 3 sa srodkami uzwojen. No chyba ze udalo ci sie dorwac trojfazowy i to sa trzy osobne uzwojenia

I tak ma byc :-)

formatting link
Masz do wyboru dwa sposoby sterowania: a) unipolarny [unipolar] : oba srodki [G i G] laczysz do jednego bieguna zasilania [+ bedzie wygodniej], a drugi podlaczasz kolejno na wyprowadzenia, tylko z przeciwnych cewek, czyli np Y, W, B, R ..

b) bipolarny : srodki zostawiasz niepodlaczone, a cale uzwojenia uzwojenia podlaczasz kolejno pod napiecie zmieniajac biegunowosc. Czyli np Y+ B-, W+ R-, Y- B+, W- R+ ...

Bipolarne lepiej wykorzystuje silnik, ale komplikuje sie sterowanie, do unipolarnego wystarczaja 4 tranzystory..

Oczywiscie mozesz pozniej bawic sie w bardziej zaawansowane sterowanie

- half step, micro step

J.

prawdopodobnie G (ground) to masa i tam podepnij minus zasilania, nastepnie plusem dotykaj pozostalych drucikow (oczywiscie w odpowiedniej kolejnosci, doswiadczalnie sprawdz jakiej). Im szybciej bedziesz podlaczal plus do poszczegolnych drucikow (uzwojen silnika) tym szybciej bedzie sie krecil silniczek :-). Dlatego musisz miec do tego odpowiedni uklad sterowania: wszystkiego sie dowiesz na

formatting link

Wygląda na typowy silnik dwufazowy, każde z uzwojeń posiada odczep w środku - dlatego 2 grupy po 3 druty. Co oznacza kolor każdego drutu to musisz znaleźć w dejtaszicie lub ewentualnie pobawić się omomierzem.

Jeśli chodzi o sterowanie, to sporo dokumentów znajdziesz m.in. na stronach Motoroli, Microchipa i Texasa. Np. w przypadku Microchipa to na pewno będziesz chciał zajrzeć do not aplikacyjnych AN907, AN906 oraz AN822.

Regards, /J.D.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required