Re: Kontroler PID ?

napisa³em nastêpuj±cy programik licz±cy PID

parametry:

SP - setpoint MV - measured value

zmienne:

float error; float factor,uD,uI;

obliczenia (zapis symboliczny):

error = SP - MV; factor = 1 / ( sampletime + Td / N ); uD = factor * ( Td * previous ( uD ) / N + Td * K * ( error - previous ( error )) + sampletime * K * error ); uI = previous( uI ) + sampletime * uD / Ti; output = uI + uD;

I teraz mam takie pytanie: Jak nale¿y interpretowaæ warto¶c wyj¶ciow± z PID ? Czy jest to jaka¶ warto¶c procentowa ? mówi±ca o ró¿nicy sygna³ow wej¶ciowych ?

Pzdr megaraptor

U¿ytkownik "megaraptor" snipped-for-privacy@gazeta.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:bjqhk4$dd6$ snipped-for-privacy@inews.gazeta.pl...

Co¶ nie mogê dociec co poeta mia³ na my¶li ale to mo¿e dlatego, ¿e mam jeszcze w pamiêci swoje obliczenia :-)

Wartosæ wyj¶ciowa PID powinna po odpowiednim przeskalowaniu i ograniczeniu pos³u¿yæ do wysterowania elementu wykonawczego np. je¿eli regulujesz temperaturê to wyj¶cie z regulatora wyznacza ilo¶æ mocy doprowadzonej do grza³ki.

Taaa... a praktycy uzywajacy bardzo wiele roznistych PIDow mowia tak w temacie nastaw: Krecic tak, zeby doprowadzic do wzbudzenia i 10% cofnac :-) Podobno jest to najlepsza metoda obliczania nastaw (oczywiscie nie odnosi sie do rzeczy typu napelnianie stawu, tylko do szybkich procesow).

jesli to dobra ksiazka, to powyzsze figuruje tam pod nazwa regul Zieglera :-)

Czemu nie stawu ? Tylko uwazac ... zeby przy wzbudzeniu cos nie pie* :-)

J.

małe przesterowanie i....

ryyybkirybkirybki... ryyyyybkiiiirybki Nie widział Pan moich rybek? gdzieś mi sp....ły

mspanc

W artykule snipped-for-privacy@4ax.com jerry1111 napisal(a):

Mhm, na wiosnę stroiłem układ, którego punkt pracy znajdował się baaardzo blisko alarmu odstawiającego instalację. Odstawienie instalacji powodowało zrzut dużej ilości gazu o wysokim ciśnieniu do flary - efekt startu odrzutowca. Do dzisiaj śni mi się po nocach

- najpierw pukały przekaźniki zabezpieczeń, a potem ziuuuuu!

Tu zasada strojenia była prostsza - żeby tylko, k#$%wa, znów nie wyrzuciło :-))) Wzmocnienie - od prawie zera, całka - hmm, to damy 2 ;-), różniczka... nie, to nie dla nas.

Premią było to, że były to 4 pętle nieodseparowane od siebie :-(

Pozdrawiam

Marcin Stanisz

ROTFL :P

To ja tak robiłem swój pierwszy regulator prądu do falownika... Jazda od razu na głęboką wodę - zasilanie 11kW, 700VDC, serwosilnik przeciążalny do oporu... tja... ze wzoru wyszło mi, że wzmocnić mogę 4 razy ale odpuśćmy,...

Za pierwszym razem poszło i prąd był nawet sinusoidalny, ale potem podkręciłem nieco (bo powolnie reagowało na zmiany na wejściu) i wywaliło wszystko co było do wywalenia (przeciążony mostek przepalił się na zwarcie, zasilanie miało 5kA prądu zwarciowego czego nie omieszkało dać, trzeba było pójść sobie do tablicy rozdzielczej i taką trójfazową kobyłkę przeprosić :P)

W artykule <bk6h6n$57r$ snipped-for-privacy@news.onet.pl> Marek Lewandowski napisal(a):

Żaden ROTFL, bracie, po tygodniu byłem wrakiem człowieka ;-)))) Dodatkowo nie było tradycyjnych środków odstresowujących ;-), praca po 18 godzin, kobiety tylko w telewizorze... Ech, dobrze, że się na razie skończyło...

Pod koniec uruchomienia nawet przestaliśmy kląć - żeby tylko Opatrzność przepchnęła te próby do końca :-))

Pozdrowienia

Marcin Stanisz

Tue, 16 Sep 2003 00:07:17 +0200 jednostka biologiczna o nazwie J.F. <jfox snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> wyslala do portu 119 jednego z serwerow news nastepujace dane:

Hehe przypomnial mi sie film "Hydrozagadka" :-D

Tue, 16 Sep 2003 08:22:10 +0200 jednostka biologiczna o nazwie Marek Lewandowski snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> wyslala do portu 119 jednego z serwerow news nastepujace dane:

Ja rozumiem ze na p.r.h.n sforwardowaliscie ?

Praktycy - nie ksiazka. Kiedys, przy uzywaniu pierwszego w zyciu PIDa, namietnie szukalem notatek z teorii sterowania. Po calym dniu walki odlozylem notatki wysoko na polke :-)

Taaa... a sniete rybki to bedzie sygnal bledu?

Uzytkownik "jerry1111" <stop_this_spam_jerry1111 snipped-for-privacy@remove.wp.pl>

napisal w wiadomosci news: snipped-for-privacy@4ax.com...

Ja to samo robilem 2 tygodnie temu jak odpalalem PID-a na AVR-ku. Potem odlozylem notatki i zaczalem myslec ;-))

A skladowisko wylowionych snietych rybek to sygnal wyjsciowy integratora ;-)

W artykule <bkc1me$qr9$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl> Darek K. napisal(a):

Spróbuj może tutaj popatrzeć, jak to zrobili inni:

Marcin Stanisz

U¿ytkownik "Marcin Stanisz" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@COS13.ilf.com...

napisal(a):

nie bylo to czasem w Gdyni na rogu Hutniczej i Estakady? :-) Mielismy tu na wiosne wlasnie cos takiego - slup jakiegos gazu na wysokosc paru pieter (widoczny) i przy tym ryk jakby wlasnie odrzutowiec... Nad wylotem rury roslo drzewo - najwczesniejszy opad lisci zaliczylo chyba w swoim zyciu ;-). pzdr, marcin

W artykule <bkc7o4$m9v$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl> marcinuh napisal(a):

:-))) Dobry kierunek, ale jeszcze jakieś 120km na północ-północny zachód. Jako człowiek znad morza będziesz wiedział, że tam odchodzą puste tankowce, a wracają pełne :-) Poza tym u mnie gaz się spalał ;-)

Pozdrawiam

Marcin Stanisz

W artykule <bkc8u9$qrf$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl> marcinuh napisal(a):

Lwie, dobrze ryknąłeś :-) (skąd to był cytat?)

Stolyca pozdrawia 3miasto

Marcin Stanisz

Thu, 18 Sep 2003 14:53:31 +0200 jednostka biologiczna o nazwie "marcinuh" snipped-for-privacy@wp.pl wyslala do portu 119 jednego z serwerow news nastepujace dane:

Stolyca dzienkuje :-)