Wandler rs232/rs482 <-> TTL halbduplex

Nico Hoffmann · 2020-06-26T20:29:35+00:00

Hallo, Contollerboard, ...) wohl nicht wirklich in Betracht, weil die darauf bedient wird. Ich kenne mich mit den Details nicht wirklich aus, daher schildere ich etwas ausschweifenden meinen Gedankengang: Nun spricht der AX-12A ein serielles Protokoll ("Half Duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)"), das Robotis freundlicherweise offengelegt hat, aber mit TTL-Pegeln, d.h. Spannung zwischen 0 und 5 Volt. Die RS232 hat RS232-Pegel, also zwischen -12V und +12V. Ich brauche also einen Pegelumsetzer, typischerweise etwas wo der MAX232-IC drin arbeitet. Die gibt es fertig zu kaufen. Aber im Manual steht, dass es halbduplex sein soll, d.h. mit Richtungsumschaltung, Schema in Kap. 5.4.1 im Manual, Link s.o. Ich habe beim Googeln verschiedene einsatzfertige Umsetzer gefunden, aber nirgendwo habe ich etwas von halbduplex gelesen. Vermutlich sind die RX und TX einfach 1:1 mit den TTL-Treibern verdrahtet und und Protokollen. (damit nix durchbrennt, falls beide Enden dummerweise gleichzeitig senden) an den AX-12A weiterzureichen. wegwerfen, und fertig. Denkfehler gemacht? N. --