Rolf Mennekes :
Uuups, ich glaub ich lag da falsch. Der hat nur 2 Timer, die PWM wird mit dem Compareregister gemacht, und das Compareregister wird (nachdem es aktiviert wurde) dann gleich wieder mit dem nächsten Zählerstand geladen. CCR+=169 oder so; eigentlich braucht man das aber gar nicht, wenn man mit der vorgegebenen Periode des 16 bit Zählers auskommt (die per Vorteiler anpassbar ist); das Software-Reload braucht man nur, wenn man da pro PWM Kanal eine abweichende Periode haben will.
M.