Hi NG, habe hier einige (antike) Multiplex-Servos. Die möchte ich für eine Steuereung einsetzen.
Ich habe schon viel gelesen, daß die DInger mit Impulsen zwischen 1 und2ms alle 20ms arbeiten.
Leider funktioniert mein µC-Steuerungsprogramm nicht.
Der Servo läuft in eine Endstellung und bleibt da. Erstaunlicherweise, ist der Servo still und rührt sich nicht wenn man den Impuls ganz weg läßt. Ist das normal ?
Nicolas Nickisch
Nicolas Nickisch schrieb:
Ja, positive Impulse.
Ja.
Gruß Dieter
Nicolas Nickisch schrieb im Beitrag ...
Ja. Vielleicht falsche Impulspolaritaet ?
-- Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com homepage:
Hallo Nicolas,
"Nicolas Nickisch" schrieb in news: snipped-for-privacy@uni-berlin.de:
Nicht nur die 1-2ms, auch die 20ms sollten einigermaßen genau sein. Ältere Servos reagieren unvorhersagbar, wenn man unter 15ms Wiederholzeit geht.
Korrigieren? :-)
Also ist der Impuls zu lang oder zu kurz.
Jau.
Gruss, Kurt
Nicolas Nickisch schrieb:
Wenn ich mich richtig erinnere sind 1,2 ms die Mitte. Und davon +/-
0,4 für die Endanschläge.Hatte mir damals (ca. 1980) einen Tester für meine Servos gebaut.
Dann ist das programm fehlerhaft. Ode dein Impuls verkehrrum.
Also ist dein Impuls zu lan oder zu kurz
ja - das sollte so sein.
Gruss Wolfgang
Ja, ohne Befehl passiert gar nichts, aber er hält dann die Position nicht mehr ein und lässt sich leicht drehen. Also nur für Positonswechsel ansteuern funktioniert nicht oder nur für sehr kleine Lasten.
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