Moin,
gibt es eigentlich beim STM32 einen Zählermodus, wo ich ein Zweiphasensignal wie ich es aus einem Inkrmentaldrehgeber bekomme, direkt verarbeiten kann?
Ich hab sowas schon mit Interrups auf dem ATmega realisiert. Das ist ziemlich simpel und ich seh da auch kein Problem, das auf dem STM32 genauso zu realisieren wie auf dem ATmega.
Die Frage ist nur, ob es mit dem STM32 nicht auch eleganter geht, also ob es eine Counter Betriebsart gibt, die genau das macht.
Gruß
Stefan
AFAIK nennt sich das Quadraturencoder und ist z.B. unter
Danke, das sieht sehr gut aus.
"encoder mode" ist das passende Stichwort.
Gruß
Stefan
Je nachdem, was der Timer so kann, wird man dann aber in Hardware entprellen müssen. Die Softwarelösung mit periodischem Pollen der Eingänge macht das nebenbei mit.
cu Michael
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