Fernsteuerung Motoren

Ok, ich bin derzeit ziemlich ausgebucht, aber es waere gut wenn Du das mal kurz skizzierst und fuer potenzielle Entwickler irgendwo ins Web setzt. Freihand auf DIN-A4 und Scan reicht. Dazu Spannungen, Stroeme, Encoder-Bauweise, welche Motorart, das uebliche halt.

Drei Leitungen sind ja schon fast Luxus. 20x20cm sollte ausreichen, wenn man es doppelseitig bestückt. Auf Senderseite und auf Empfangsseite einen kleinen Microcontroller, nebst MOSFET Brückentreibern und PWM-Ansteuerung. Sind noch ein paar Randbedingungen offen:

- welche Steuersignale hast du auf Senderseite zur Verfügung?

- wie schnell willst du die Richtung und Geschwindigkeit ändern?

- wieviel Leistung haben die Motoren?

- wie genau möchtest du die Geschwindigkeit einstellen können?

- wie sieht die Spannungsversorgung aus?

- soll es ein Einzelstück sein, oder für Massenfertigung optimiert werden?

Rechne aber mal mit einem Tag Ingenieurkosten, oder auch mehr, wenn eine Platine geroutet, hergestellt und als Prototyp getestet werden soll, also könnte teuer werden. Ich hätte da aber auch keine Zeit zu im Moment, aber ein wenig an der Software mithelfen wäre möglich, wenn einer die Schaltung entwirft. Mit zwei kleinen PICs wäre das, je nach deinen Detailanforderungen und falls die Steuersignale schon digital reinkommen, schnell machbar.

Kein Problem. Aber viele Fragen

Beides kein Problem, nur unterschiedliche Lösungen.

Inclusive Motor-Leistungsteil oder nur Sollwertausgabe?

Leistung? Kabellängen? Drehzahl? Drehmoment? Stellbereich? Genauigkeit? Reaktionszeit? Versorgungsspannung? Betriebsdauer? Temperaturbereich? Umge(h)bungsbedingungen? Regelung oder nur Steuerung?

Energieversorgung vor Ort, getrennt oder auch über das Kabel?

Wie liegen die Sollwerte in der Steuerung vor?

In Zusammenhang Video vermute ich mal Positionierung einer Kamera? Und/oder Brennweiteneinstellung...?

Schau Dir mal Servos aus dem Modellbaubereich an.

Die kann man relativ leicht auch als Motoren missbrauchen. Gibts ab etwa Zuckerwürfelgröße bis Zigarettenschachtel.

Wenn Du mit den Motoren Stellungen (Positionen) steuern willst dann sind die Servos eine prima Wahl. Gute Servos kommen deutlich unter 1% Positioniergenauigkeit. Angeblich sogar unter 0,1%, aber das glaub ich nicht :-)

Und fix sind die auch, weit unter 0,25sec/45° bei den schnellen. Wasserdicht gibts auch. Und Kraftprotze, die Dir den Finger brechen.

Hey, dat wäre ja mal was für einen Horrorfilm: Delinquent muss Finger/ Hand/Arm... in ein Rohr stecken, was von einem Servo geknickt wird... Nicht immer das langweilige Tür/Schubladen/Hammer/Pistolengriff- Spielchen :-) Titel hätte ich auch schon: "Servo des Grauens" :-)

Servo-Preise beginnen bei 10-20EUR, nach oben bis >100EUR.

So das waren mal ein paar Fragen. Ich könnte noch viel mehr :-)

Zeit und Lust hätte ich auch.

Saludos Wolfgang

Wolfgang Allinger schrieb:

Ich zähl mal...

Der OP wäre gut beraten, sich - vorausgesetzt die Fragen beantworten sich nicht von selbst - auch auf der IFA umzusehen.

Es gibt dort u.a. auch Hersteller/Distris, die Lösungen im Bereich Audio/Video aus der Ferne anbieten...

Dem widerspreche ich nicht....

;)

Peter

"T.Schumacher" schrieb im Newsbeitrag news:g9harl$uaa$ snipped-for-privacy@online.de...

Es gibt hunderte solcher Vorrichtungen, Modellbauer haben gar nur 1 Funkverbindung, DMX512 steuert Licht um alle Achsen, auch fuer Dome-Kameras gibt es was, aber 20 x 20 mm ist eng.

Der Empfang eines seriellen Signals und die Regelung per Microcontroller passt rein, aber wenn die Motoren nur etwas Strom brauchen, passen die Motortreiber (H-Bruecken) nicht mehr dazu, zudem ist unklar, ob sie ihre Abwaerme los werden.

Bei 3 5V Motoren mit wenigen 100mA geht 3 x ZHB6790, aber selbst der braucht Freilaufdioden und Entstoerung damit sich der uC nicht gleich aufhaeng, 3 x BD6221 koennte kleiner sein, Trinamic TMC32NP2 ist ebenso gross.

Du moechtest die Drehzahl steuern, wie soll die ELektronik denn mitbekommen, auf welcher Drehzahl sich der Motor bewegt? Ist ein Drehgeber vorhanden, oder muss das durch den Ripple des Stroms auf dem Zuleitungen gemessen werden ?

Passt wohl nicht 100%, aber als Anregung:

Helfen könnten dir da wohl viele.. aber dafür müsste dann erstmal ein ausführliches Pflichenheft erstellt werden.

Hallo Thomas!

Die wichtigste Frage wäre erstmal, was das für Motortypen sind und welche Ströme da bwältigt werden müssen. Wenn es um Schrittmotoren geht, kann ich mir da gerne Gedanken zu machen. Bei Bedarf bitte Kontakt per Mail aufnehmen: ostermann(at)mechapro(punkt)de

Gruß Thorsten