Ich suche eine funktionierende! Schaltung zur Drehzalmessung eines Gleichstrommotors. Die Drehzahl läßt sich nicht über die Achse, sondern nur über die Versorgung aufnehmen. Gibt's da irgendwas?
Tschö Dirk
Drehzahlmessung
Jan 09, 2004
2 Replies
a) der Motor hat Edelmetallkollektor ( also sehr kleiner Motor ) und wird linear ( Leistungs-Op ) angesteuert: durch das Umschalten der Kollektoren hat man einen kleinen Ripple. Um Faktor n mal höher als Drehzahl, wenn n die Zahl der Segmente am Kollektor ist. Kann man mit Filter isolieren, auf Logikpegel wandeln, hat dann nominell die exakte Drehzahl. Es gibt zwar Vorschläge für Vorfilterung über mitlaufende SC-Filter aber letztlich wohl nur für feste Drehzahl gangbar. b) Motor wird mit PWM angesteuert. In der "Pause" arbeitet er als Generator und erzeugt abhängig von der Drehzahl selbst eine Spannung. Die kann man mit A/D-Wandler des Controllers messen. Nicht so genau wie a) aber funtioniert sicherer.
MfG JRD
Permanentmagnet/Nebenschlussmotor oder Reihenmotor? Bei ersteren ist die Gegen-EMK proportional zur Drehzahl. Falls der Innenwiderstand einigermassen konstant ist (guter Kollektor), kann aus Strom und Spannung auf die Drehzahl geschlossen werden.
mfg Rolf Bombach
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