Ansteuerung H-Brücke

Hans-Peter Diettrich · 2015-09-11T12:09:32+00:00

entweder ein gegenphasiges PWM Signal auf A und B, oder die Vorgbe einer Richtung durch gegenphasige Signale auf A und B, und dem PWM Signal auf Enable. Funktion hat. Solange die Selbstinduktion der Last eine einheitliche negative Spannung und 100% volle positive Spannung bedeutet, dann sollte der Motor bei 50% stillstehen. Das kann er aber nicht, wenn das PWM Signal auf Enable gelegt wird, und mit A und B eine Drehrichtung der Zeit, und keine Gegenspannung in den restlichen 50%. Wie kann man da Ziemlich verwirrt DoDi

Sep 11, 2015 26 Replies

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Axel Berger vor 10 Jahren

Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:

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Volker Staben vor 10 Jahren

Am 12.09.15 um 22.47 schrieb Axel Berger:

"er schwingt nie" ist zweifacher Unsinn.

schwingt nie der Regler allein.

Kann eine Regelung mit I-Regler durchaus instabil werden - je nach Eigenschaften der Regelstrecke.

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Rafael Deliano vor 10 Jahren

steuerungen die mit 8 ... 10 Bit D/A-Wandler angesteuert werden

schnelle Verfahren der Position nur noch grob erfolgt.

spielern. Schwungmasse wird man in den wenigsten Anwendungen

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In letzter Konsequenz beseitigt man die grobe PWM via

MfG JRD

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Rainer Knaepper vor 10 Jahren

Axel snipped-for-privacy@b.maus.de (Axel Berger) am 12.09.15:

Awwer siescher datt! Wenn dein zu regelndes Etwas z.B. mechanische

Bredouille. Der regelt hoch, es bewegt sich aber nix. Also regelt der

sogleich viel zu flott. Also regelt der wieder runter, mit etwas Pech bleibt die Mechanik aber ruckartig stehen.

Goto 0.

Rainer

Oben: Gier, Unten:Geiz, wir werden's schon (hin)richten. (N.N.)

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Volker Staben vor 10 Jahren

Am 13.09.15 um 09.34 schrieb Rainer Knaepper:

bevorzugt bei jedem Regler mit I-Anteil auftreten, ist also keine spezielle Erscheinung des I-Reglers.

Aber auch ein linearer Regelkreis mit I-Regler kann instabil werden.

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Rainer Knaepper vor 10 Jahren

snipped-for-privacy@fh-flensburg.de (Volker Staben) am 13.09.15:

Gewiss. Wird ziemlich jeder schon erlebt haben. Aber mir reichte

widerlegen.

Rainer

Wenn in 2000 Jahren jemand etwas von unserer Zivilisation finden will, wird er vermutlich nur Makrolonstaub finden und ahnungslos wegpinseln. (Carsten Kurz in maus.technik.elektronik)

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Hans-Peter Diettrich vor 10 Jahren

Rainer Knaepper schrieb:

Ein praktisches Beispiel: Stabilisierung einer Plattform (Drohne...) anhand von Beschleunigungen. Dieses Problem kann IMO um die Sollposition herum als linear angenommen werden (kleine Abweichungen).

Beim Drehen der Plattform um eine Achse, in Richtung 0g, addiert sich die von der Drehung hervorgerufene Beschleunigung zum Fehlersignal -

Oder bin ich da einem Denkfehler aufgesessen?

DoDi

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