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Ansteuerung H-Brücke

Rafael Deliano wrote on Sat, 15-09-12 17:36:

Reply to
Axel Berger
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Am 12.09.15 um 22.47 schrieb Axel Berger:

"er schwingt nie" ist zweifacher Unsinn.

  1. schwingt nie der Regler allein.

  1. Kann eine Regelung mit I-Regler durchaus instabil werden - je nach Eigenschaften der Regelstrecke.

V.

Reply to
Volker Staben

steuerungen die mit 8 ... 10 Bit D/A-Wandler angesteuert werden

schnelle Verfahren der Position nur noch grob erfolgt.

spielern. Schwungmasse wird man in den wenigsten Anwendungen

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In letzter Konsequenz beseitigt man die grobe PWM via

MfG JRD

Reply to
Rafael Deliano

Axel snipped-for-privacy@b.maus.de (Axel Berger) am 12.09.15:

Awwer siescher datt! Wenn dein zu regelndes Etwas z.B. mechanische

Bredouille. Der regelt hoch, es bewegt sich aber nix. Also regelt der

sogleich viel zu flott. Also regelt der wieder runter, mit etwas Pech bleibt die Mechanik aber ruckartig stehen.

Goto 0.

Rainer

--
Oben: Gier, Unten:Geiz, wir werden's schon (hin)richten. (N.N.)
Reply to
Rainer Knaepper

Am 13.09.15 um 09.34 schrieb Rainer Knaepper:

bevorzugt bei jedem Regler mit I-Anteil auftreten, ist also keine spezielle Erscheinung des I-Reglers.

Aber auch ein linearer Regelkreis mit I-Regler kann instabil werden.

V.

Reply to
Volker Staben

snipped-for-privacy@fh-flensburg.de (Volker Staben) am 13.09.15:

Gewiss. Wird ziemlich jeder schon erlebt haben. Aber mir reichte

widerlegen.

Rainer

--
Wenn in 2000 Jahren jemand etwas von unserer Zivilisation 
finden will, wird er vermutlich nur Makrolonstaub finden 
und ahnungslos wegpinseln. 
(Carsten Kurz in maus.technik.elektronik)
Reply to
Rainer Knaepper

Rainer Knaepper schrieb:

Ein praktisches Beispiel: Stabilisierung einer Plattform (Drohne...) anhand von Beschleunigungen. Dieses Problem kann IMO um die Sollposition herum als linear angenommen werden (kleine Abweichungen).

Beim Drehen der Plattform um eine Achse, in Richtung 0g, addiert sich die von der Drehung hervorgerufene Beschleunigung zum Fehlersignal -

Oder bin ich da einem Denkfehler aufgesessen?

DoDi

Reply to
Hans-Peter Diettrich

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