H-Brücke / Drehzahlregelung

- T
- Tilo Gockel
  
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vor 19 Jahren

Fri, Oct 8, 2004 6:55 PM

Karlsruhe, den 8. Oktober 2004

- Liebe Kollegen,

zu einer Drehzahlregelung mit PWM und H-Brücke habe ich eine Frage:

Mir ist klar, dass die H-Brücke bremsen kann, aber setze ich diese Bestromungsvariante der MosFET-Gates auch tatsächlich in meiner Regelung ein (bsp.weise Bremsen bei Reglerüberschwinger...) oder ist das eher so eine Notstopp-Funktion.

Oder anders formuliert: mein Regler gibt PWM aus, Pulsbreite prop. Drehzahlsollwert. Wenn der Sollwert kleiner wird, wie bremst man elegant aktiv dann den Motor runter? Über Umschaltung der Drehrichtung oder über die Motorkurzschlussvariante? Wie verpack ich das in mein PWM? In meinem Regler?

Jede Antwort willkommen,

danke und ein schönes Wochenende,

Grüße Tilo

- Tilo Gockel gockel at ira dot uka dot de

- M
- MaWin
  
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vor 19 Jahren

Fri, Oct 8, 2004 9:13 PM

"Tilo Gockel" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@posting.google.com...

Regelungen tun sich prinzipiell leichter, wenn die Reaktion (Traegheit) des Geraets beim beschleunigen und bremsen identisch ist. Also Bremsen per Kurzschluss. Dann ist es einfacher, eine gute Regelcharacteristik zu erhalten.

Dennoch tippe ich, das 90% der Servomotorrreglungen den Motor nur auschalten.

Das wohl nicht.

--
Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com
homepage: http://www.geocities.com/mwinterhoff/
de.sci.electronics FAQ: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/
Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask.
Lese 'Hohe Schule der Elektronik 1+2' bevor du fragst.

- M
- Manuel Buff
  
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vor 19 Jahren

Sat, Oct 9, 2004 1:19 PM

Die Trägheit kommt ja erstmal rein aus der Mechanik, sprich das Massenträgheitsmoment des Rotors sowie von vorhandener Last etc. Von daher ist die Trägheit per se gleich beim Bremsen und Beschleunigen. Bei der Reibubng kann es da schon anders sein, die hilft i.A. beim Bremsen und wirkt beim beschleunigen dagegen.

Die übliche Motorregelung mit kaskadierter Regelung hat einen Stromregler mit übergeordnetem Drehzahlregler. Und der Drehzahlregler "fordert" bei negativer Regeldifferenz (Sollwert kleiner Istwert) ein negatives Drehmoment. Wenn man dann davon ausgeht, dass der Strom dem Moment propotional ist hat also der Stromgregler einen negativen Sollwert - solange also die Regelung funktioniert, wird aktiv gebremst. D.h. weder einfach abschalten und austrudeln lassen noch komplett kurzschließen.

Manuel