Ansteuerung H-Brücke

Hans-Peter Diettrich schrieb:

Dann sollte man als Last nicht einen DC-Motor, sondern eher einen Wechselstromverbraucher nehmen.

Betrieb von Gleichstromlasten taktet man besser positive ODER negative Spannungen.

Siegfried

"Hans-Peter Diettrich" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@mid.individual.net...

Entweder der Motor wird kurzgeschlossen, oder ist im Freilauf (meist

man als Motorverhalten haben will.

Kann die Ansteuerung d.h. auch die PWM von einem Controller per Software ( IRQ-Routine ) direkt erzeugt werden ?

Hier vereinfacht angenommen es ist

links drehen:

-------+------------+-5V | | PWM-PNP PNP-high=off | | +----Motor---+ | | low=off-NPN NPN = high=on | | -------+------------+-GND

rechts drehen:

-------+------------+------ | | high=off-PNP PNP-PWM | | +----Motor---+ | | high=on-NPN NPN low=off | | -------+------------+------

off:

-------+------------+------ | | high=off-PNP PNP-high=off | | +----Motor---+ | | high=on-NPN NPN low=off | | -------+------------+------

hart stoppen:

-------+------------+------ | | high=off-PNP PNP-high=off | | +----Motor---+ | | high=on-NPN NPN =high-on | | -------+------------+------

• man kann die EMK/Generator-Spannung in der off-Phase des PWM per A/D messen und damit die Drehzahl dess Motors billiger als mit Tacho bestimmen:

-------+------------+------ | |

| | ADC --+----Motor---+-- ADC | |

| | -------+------------+------

• in Software ( Assembler )

sicher verhindern

MfG JRD

Am 11.09.2015 18:00, schrieb Rafael Deliano:

Wenn der Controller sonst nichts zu tun hat und nicht unterbrochen wird.

GL

kann. Wenn man nicht Assembler programmiert oder der Controller eher ungeeignet ist ( ARM,

Ansatz.

MfG JRD

Am 11.09.2015 19:15, schrieb Rafael Deliano:

Spielzeug ist das egal, in einem Laborversuch nicht mehr ganz so und in

GL

Am 11.09.15 um 14:09 schrieb Hans-Peter Diettrich:

Ich nenne das mal Methode I.

nicht gegenphasig angesteuert. Es wird vielmehr eines der beiden auf festen Pegel gelegt und das andere mit dem PWM-Signal beaufschlagt.

Enable genannte Signal bewirkt. a) Beim L298 beispielsweise werden, wenn Enable inaktiv ist, alle vier

"), solange sie EMK des Motors kleiner als die Betriebsspannung der

b) Beim TB6612 gibt es einen explizit mit "PWM" benannten Anschluss.

n, und die beiden oberen sind hochohmig. Dieser Zustand wird

kurzgeschlossen ist.

gang

Signal.

gt

uerung

uf die

Ja, der Motor reagier unterschiedlich auf die Art der Ansteuerung.

Ab hier wirfst Du offenbar u.a. die beiden Methoden I und II durcheinande r:

nge A und B

es nur eine Stromrichtung durch den Motor.

Wenn alle Transistoren abgeschaltet sind, wird das Magnetfeld schnell

ung

rom

Wenn dagegen die beiden unteren Transistoren leiten und die beiden oberen nicht, wird das Magnetfeld langsam abgebaut. Das ist der "Short brake"-Zustand, der auch eintritt, wenn die Signale A und B auf gleichem

hrt.

lle

rend 50%

Da die gegenphasige Ansteuerung von A und B in der Praxis nicht verwendet wird, tritt ein solches Problem in der Praxis nicht auf.

die

per Kurzschluss gebremst.

uf das

Nein, der Motor reagiert unterschiedlich darauf, ob der inaktive Teil

Ich hab's nicht mehr im Kopf, welche der beiden Varianten welches Verhalten des Motors bewirkt. Ohne jetzt viel Gehirnschmalz zu

sen.

WWW nachschlagen.

Rafael Deliano :

Am 11.09.2015 um 14:09 schrieb Hans-Peter Diettrich:

Hallo,

so geht das, am bsp. vom "ae2501"

Peter

Hochfrequent ist nicht immer leiser:

ausgelegt. Aber beim Vorbesitzer so schwarz angebrutzelt

unvorhergesehen die klapprigen Bleche angeregt. In Software hat man die Option Rauschen als Dither aufzumodulieren.

MfG JRD

MaWin schrieb:

der Normalbetrieb, in dem der Motor (mit einstellbarer konstanter

Aber da bringt mich der schnelle Abbau bei hoher Gegenspannung ins Schleudern :-(

Konkrete Frage: Soll ein Motor im Betrieb per PWM mit wechselnder

DoDi

Hab nochmal nachgeschaut: Im Arduino Starterkit wird ein L293NE bzw. SN754410 verwendet. Dort sind

Andere Chips haben eine andere Ansteuerlogik, die soll hier nicht interessieren.

Der Inverter taucht auch in den Application Notes zu obigen Chips auf. [...]

Im WWW habe ich nur verschiedene Methoden der Ansteuerung gefunden, aber

Verhaltens des Motors.

DoDi

Warum soll man den Motor bremsen wollen ?

Normalerweise pulst man in ON Energie rein und schaltet dann OFF="tristate". Die Spannung

als Generator weiter Spannung liefert:

PWM ON OFF ON

------+ +--- Vcc | | | | +---------+ EMK

--------------------- GND

MfG JRD

Rafael Deliano schrieb:

DoDi

Am 12.09.2015 15:46, schrieb Rafael Deliano:

Tristate unwirksam.

GL

Am 12.09.15 um 13:44 schrieb Hans-Peter Diettrich:

en

M:

en

4A

denen

?ssen gegenphasig

en kann.

ang hat

soll, dann wird _einer_ davon auf festen Pegel gelegt (z.B. L) und auf

htung

cht. Es ist also immer nur _ein_ Eingang, der das PWM-Signal sieht!

Was definitiv nicht gemacht wird, ist, an den einen Eingang das PWM-Signal zu legen und an den anderen das invertierte PWM.Signal. Das ist es, was Du in Deinem Ursprungsposting beschrieben hast. Dabei kommt,

uf

usgang

M Signal.

liegt

steuerung

Der Inverter mag auftauchen, wenn die PWM per Enable- oder PWM-Anschluss

dienen

Inverter zusammengeschaltet werden. Das ist aber Methode II! Du solltest die beiden Methoden nicht durcheinander bringen!

Seit ich mich mit Schrittmotoren befasse (seit mindestens 1983 -- aus diesem Jahr stammt das Sonderheft "Elektronische Motorsteuerungen" der Zeitschrift Elektronik, das hier noch im Regal steht) habe ich nie

/PWM

bringen

Der Motor ist normalerweise in einer Regelschleife

Soweit man nur konstante Drehzahl will: am trivialsten implementierbar ist I-Regler. Kann

Anforderungen das Mittel der Wahl.

Den besagten Motor und den Treiber mal

praktische Vesuche machen. Bringt schneller Einsicht als jeder newsgroup thread.

MfG JRD

Es bringt einen Spannungsbereich von +Vcc bis -Vcc (zwischen den

angesteuert werden.

DoDi

Rafael Deliano schrieb:

mehrphasigen Motoren erreichen.

Sieht ganz so aus :-(

DoDi