entweder ein gegenphasiges PWM Signal auf A und B, oder die Vorgbe einer Richtung durch gegenphasige Signale auf A und B, und dem PWM Signal auf Enable.
Funktion hat. Solange die Selbstinduktion der Last eine einheitliche
negative Spannung und 100% volle positive Spannung bedeutet, dann sollte der Motor bei 50% stillstehen. Das kann er aber nicht, wenn das PWM Signal auf Enable gelegt wird, und mit A und B eine Drehrichtung
der Zeit, und keine Gegenspannung in den restlichen 50%. Wie kann man da
Am 11.09.15 um 14:09 schrieb Hans-Peter Diettrich:
Ich nenne das mal Methode I.
nicht gegenphasig angesteuert. Es wird vielmehr eines der beiden auf festen Pegel gelegt und das andere mit dem PWM-Signal beaufschlagt.
Enable genannte Signal bewirkt. a) Beim L298 beispielsweise werden, wenn Enable inaktiv ist, alle vier
"), solange sie EMK des Motors kleiner als die Betriebsspannung der
b) Beim TB6612 gibt es einen explizit mit "PWM" benannten Anschluss.
n, und die beiden oberen sind hochohmig. Dieser Zustand wird
kurzgeschlossen ist.
gang
Signal.
gt
uerung
uf die
Ja, der Motor reagier unterschiedlich auf die Art der Ansteuerung.
Ab hier wirfst Du offenbar u.a. die beiden Methoden I und II durcheinande r:
nge A und B
es nur eine Stromrichtung durch den Motor.
Wenn alle Transistoren abgeschaltet sind, wird das Magnetfeld schnell
ung
rom
Wenn dagegen die beiden unteren Transistoren leiten und die beiden oberen nicht, wird das Magnetfeld langsam abgebaut. Das ist der "Short brake"-Zustand, der auch eintritt, wenn die Signale A und B auf gleichem
hrt.
lle
e
rend 50%
Da die gegenphasige Ansteuerung von A und B in der Praxis nicht verwendet wird, tritt ein solches Problem in der Praxis nicht auf.
die
per Kurzschluss gebremst.
uf das
Nein, der Motor reagiert unterschiedlich darauf, ob der inaktive Teil
Ich hab's nicht mehr im Kopf, welche der beiden Varianten welches Verhalten des Motors bewirkt. Ohne jetzt viel Gehirnschmalz zu
Am 12.09.15 um 13:44 schrieb Hans-Peter Diettrich:
en
M:
en
d
4A
denen
?ssen gegenphasig
en kann.
ang hat
soll, dann wird _einer_ davon auf festen Pegel gelegt (z.B. L) und auf
htung
cht. Es ist also immer nur _ein_ Eingang, der das PWM-Signal sieht!
Was definitiv nicht gemacht wird, ist, an den einen Eingang das PWM-Signal zu legen und an den anderen das invertierte PWM.Signal. Das ist es, was Du in Deinem Ursprungsposting beschrieben hast. Dabei kommt,
uf
usgang
M Signal.
liegt
steuerung
Der Inverter mag auftauchen, wenn die PWM per Enable- oder PWM-Anschluss
dienen
Inverter zusammengeschaltet werden. Das ist aber Methode II! Du solltest die beiden Methoden nicht durcheinander bringen!
Seit ich mich mit Schrittmotoren befasse (seit mindestens 1983 -- aus diesem Jahr stammt das Sonderheft "Elektronische Motorsteuerungen" der Zeitschrift Elektronik, das hier noch im Regal steht) habe ich nie
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