Una questione batterie!

Salve a tutti! Devo alimentare il mio robottino domestico, l'I-Droid della DeA, e stavo pensando di cambiare la modalità di alimentazione: Al momento monta 8 batterie AA da 1.5V, da cui vengono prelevate due tensioni: 4.5V per l'elettronica e 7.5V per i motori, ovviamente con negativo in comune. Anzichè comprare delle ricaricabili NiMH preferirei usare delle batterie al litio per avere maggior durata, ma ho qualche perplessità a riguardo: Per ricaricarle dispongo di due connettori, in modo da non smontare le batterie dalle loro sedi, un connettore dovrebbe essere messo a 7.5V e l'altro a 4.5V, è corretto come metodo per la ricarica? Considerando che qualche batteria verrà necessariamente ricaricata in serie, ciò mi comporta problemi? Altra domanda, che batterie scegliere? Molte batterie per PDA sono da 3.7V, potrei usarne due in serie per avere la tensione di 7.4V, adatta per i 7.5V (spero!), ma per la 4.5V non ho ancora idea, qualche suggerimento? La ricarica può essere fatta davvero così semplicemente, o sarebbe meglio affidarmi o costruirmi un caricabatterie più affidabile? Grazie! Bye!