Ciao NG,
Dato che non ho trovato alcuna libreria in C sotto win
ne sto scrivendo una. Sta venendo su benino e vorrei
ragionevoli (poi chi ha a che fare con la scrittura di software sa come va a finire se si parte col piede sbagliato).
Per provarla ho un hardware limitato, ovvero Arduino e una
sono note sono:
1) settare un pin per input o out, e le classiche
2) digital write,
3) analog write e
4) analog read.
e... non so altro. Ovvero, non so anzitutto se i servo e i motori step si comandano sempre con le istruzioni precedenti e soprattutto non so se esistono altri tipi di istruzioni in assoluto.
Vorrei mettere in piedi un sistema di astrazione dall'hardware che sia ragionevolmente completo e non abbia
visto, programmato e riparato tanti dispositivi (penso a condizionatori, televisori e tanto altro), mi piacerebbe qualche idea e spunto. Naturalmente so che le cose serie si fanno con microcontrollori che non hanno niente a che
espandere gli orizzonti non avendo occasioni professionali in questo senso.
grazie per ogni idea
Apx.