salve gente, spero che questo sia il forum giusto per porre questa domanda.
Per l'esame di controlli automatici ho dovuto modellare un controllore R(s) che mi gestisce un processo fisico (il motore di un giradischi) G(s). Il controllore che ho ricavato e che soddisfa tutte le specifiche (statiche e dinamiche) =E8:
R(s) =3D 0.8*(s + 12)/s
con, quindi:
1=2E una costante di trasferimento di 0.8
2=2E un polo nell'origine
3=2E uno zero in -12
quindi la funzione non =E8 strettamente propria (naturalmente L(s) =3D R(s)*G(s) invece lo =E8, sia ad anello aperto che ad anello chiuso).
Le variabili di ingresso ed uscita sono entrambe delle tensioni.
Ora mi piacerebbe, a questo punto, presentare nel progetto anche il modello circuitale e magari una simulazione SPICE. Purtroppo non so come fare (l'esame di elettronica che ho sostenuto non prevedeva una analisi in frequenza dei modelli circuitali) e non ho, in tutta coscienza, nemmeno molto tempo per questa ciliegina, ma ci tengo davvero molto. Potete aiutarmi, magari fornendomi uno schema circuitale da utilizzare? Vi ringrazio in anticipo!
Gabrio