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Controllo stepper da parallela.

Salve a tutti,

Dovrei realizzare un controllo di tre motori passo passo unipolari da porta parallela. Ho trovato sul sito di VincenzoV degli schemi apparentemente funzionali.

Premetto che non sono un elettronico, mi tocca farlo per la tesi di laurea ^__^

Ho dato un occhiata ai vari post sull'argomento, molti dei quali sono stati delucidanti.

Volevo solo ancora sapere se qualcuno ha gia' realizzato quei progetti, che tipo di problemi ha avuto, e che suggerimenti in merito puo' darmi...

...per adesso ho solo due stepper recuperati da una carcassa di stampante inkjet. Vanno bene, vero?

Grazie a chiunque sapra' impedirmi di fare vaccate impressionanti ^____^

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Andrea L.
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"Andrea L." ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@f14g2000cwb.googlegroups.com...

che potenza ?

Che tesi ?

Sei già in grado di gestire la parallela ? Io ti posso suggerire questo:

1) realizza in hardware un controllo degli stepper, che si occupi della generazione delle fasi (se ti interessa andiamo avanti) 2) realizza in software solo il pilotaggio del controllo, ovvero un pin di direzione, un eventuale pin di full/hal step e un pin di clock per ogni motore. Per 3 motori fanno 9 segnali.
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simone.bern

Tesi in scienze naturali.. devo costruire un apparato con tre cassettini motorizzati che saranno riempiti di cibo per un esperimento sull'apprendimento negli uccelli.

Humm.. non la trovo sui datasheet dei motori... ma forse non so bene cosa cercare ^__^;; sono due motorini da stampante, a 24V credo. Uno e' un mistumi M55SP-1 e l'altro un NMB-MAT PM35L-048, entrambi unipolari (5 fili = unipolare giusto?)

Per il software di pilotaggio e la gestione della parallela non c'e' problema :) Il problema ce l'ho con l'hardware di controllo degli stepper e le fasi.

Cosa mi consigli di fare? :|

Ormai l'avrai gia' intuito che NON SONO un elettronico, ma mi hanno incastrato e mi tocca far sto sporco lavoro, quindi son qui a tirare un po' la gonna agli esperti. :) So che e' fastidioso avere un lamer che fa' domande a volte idiote, e ti ringrazio per la pazienza.

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Andrea L.

edit:

Basta costruire il circuito "Step Driver" di VincenzoV o devo anche fare altro? (iso-buffer, cavi particolari)

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Andrea L.

"Andrea L." ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@o13g2000cwo.googlegroups.com...

Dico, con quanta forza devi spingere 'sti cassettini ? Poca ? Se è così, i motori ti assorbono qualche centinaio di mA, dovresti aver bisogno di 5-10W

mi sa che la cosa migliore è che ti compri un kit o qualcosa già pronto, e poi lo piloti con la parallela... Hai un budget a disposizione ? qualcosa sui 100-150 ?...

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simone.bern

Ciao Se non hai problemi col SW e i motori sono unipolari, con lo schemetto che ti aggiungo dovresti avere tutto quel che ti serve come forme d'onda e come circuito di pilotaggio.

Ciao Giorgio [FIDOCAD] MC 50 15 0 0 300 MC 95 5 1 0 130 MC 65 20 0 0 045 LI 65 5 95 5 MC 100 20 0 0 080 LI 65 90 95 90 MC 95 80 1 0 130 MC 65 80 0 0 045 MC 50 70 0 0 300 LI 65 60 95 60 MC 95 60 1 0 130 MC 100 75 0 0 080 MC 65 50 0 0 045 MC 50 45 0 0 300 LI 65 35 95 35 MC 95 25 1 0 130 LI 95 15 95 25 LI 100 20 95 20 LI 95 70 95 80 LI 100 75 95 75 MC 85 5 1 0 200 MC 85 60 1 0 200 MC 85 35 3 0 200 MC 85 90 3 0 200 LI 85 20 95 20 LI 85 75 100 75 SA 85 20 SA 95 20 SA 85 5 SA 85 35 SA 85 60 SA 85 75 SA 95 75 SA 85 90 MC 65 110 0 0 045 MC 50 100 0 0 300 MC 50 15 1 0 080 MC 50 45 1 0 080 MC 50 70 1 0 080 MC 50 100 1 0 080 MC 50 25 0 0 045 MC 50 55 0 0 045 MC 50 80 0 0 045 MC 50 110 0 0 045 MC 35 15 0 0 080 MC 35 45 0 0 080 MC 35 70 0 0 080 MC 35 100 0 0 080 LI 45 15 50 15 LI 45 45 50 45 LI 45 70 50 70 LI 45 100 50 100 SA 35 15 SA 35 45 SA 35 70 SA 35 100 SA 50 15 SA 50 45 SA 50 70 SA 50 100 LI 110 5 110 75 SA 110 20 TY 30 15 5 3 0 0 0 * A TY 30 45 5 3 0 0 0 * B TY 30 100 5 3 0 0 0 * D TY 30 70 5 3 0 0 0 * C MC 110 5 0 0 010 MC 105 105 0 0 045 MC 105 105 0 0 020 LI 125 20 130 20 LI 130 20 130 15 LI 130 15 155 15 LI 155 15 160 15 LI 160 15 160 20 LI 160 20 190 20 LI 190 20 190 15 LI 190 15 220 15 LI 220 15 220 20 LI 125 35 130 35 LI 130 35 130 40 LI 130 40 160 40 LI 160 40 160 35 LI 160 35 190 35 LI 190 35 190 40 LI 190 40 220 40 LI 125 65 145 65 LI 145 65 145 60 LI 145 60 175 60 LI 175 60 175 65 LI 175 65 205 65 LI 205 65 205 60 LI 205 60 220 60 LI 125 80 145 80 LI 145 80 145 85 LI 145 85 175 85 LI 175 85 175 80 LI 175 80 205 80 LI 205 80 205 85 LI 205 85 225 85 TY 120 20 5 3 0 0 0 * A TY 120 40 5 3 0 0 0 * B TY 125 70 5 3 0 0 0 * C TY 125 85 5 3 0 0 0 * D TY 225 20 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 15 5 3 0 0 0 * +V TY 225 40 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 35 5 3 0 0 0 * +V TY 115 10 5 3 0 0 0 * Forme d'onda in A,B,C,D per passo intero TY 80 95 5 3 0 0 0 * Per forti correnti usare Darlington TY 105 25 5 3 0 0 0 * R TY 105 80 5 3 0 0 0 * R TY 120 100 5 3 0 0 0 * R solo per prove TY 170 100 5 3 0 0 0 * 10 ohm MC 110 45 1 0 180 MC 100 45 1 0 045 SA 110 45 TY 225 65 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 85 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 80 5 3 0 0 0 * +V TY 225 60 5 3 0 0 0 * +V

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giorgiomontaguti

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