Un amico ha costruito una fresa cnc movimentando ogni asse con un gruppo di 3 motori passo passo connessi meccanicamente. Ogni motore di ciascun gruppo ha il proprio driver (a occhio sembra l'accoppiata L297+L298) e ciascun driver e' comandato dal clock relativo a quell'asse (quindi ad esempio il clock asse X arriva a tutti i 3 driver dei motori dell'asse X).
Quando funziona e' perfetta, ma di tanto in tanto avviene quello che sembra uno sfasamento nelle fasi dei motori, per cui i motori o uno di essi sembra tirare dall'altra parte e bisogna spegnere e riaccendere. A volte succede anche all'accensione, a volte scollegando e ricollegando il motore mentre il tutto e' in funzione.
Questo avviene solo con 3 motori in serie, non e' mai avvenuto invece con 2, e tra l'altro accade solo su uno degli assi.
Io non sono pratico di motori passo passo ma, intuitivamente per farli muovere all'unisono, credo che dovrebbero essere uniti meccanicamente solo nel momento in cui si e' certi che dando la stessa fase agli stessi poli loro compiono lo stesso movimento.
Invece sono stati collegati a caso, accertandosi solo del verso di rotazione... e non capisco in questo caso come invece possano andare bene...
ciao Claudio_F