Motore passp-passo: a volte torna indietro tipo gambero!

Il 07/10/2013 19:21, Marco ha scritto:

La perdita del passo puo' succedere se il carico applicato e' troppo alto oppure succede anche in determinate zone di frequenza che ogni motore ha, il software dovrebbe eliminare queste frequenze saltandole.

Per il gambero, e' normale se non ha il carico applicato.

Grazie per la risposta!

Ma in pratica quando perde il passo, cosa succede? come lo si nota? Semplicemente non muove e quindi non fa lo step comandatogli, o magari trema un po'?

azz, questo non lo sapevo. E per ovviare basta gia' un piccolo carico, o ci vuole qualcosa di sostanzioso, se aumento la velocita' di rotazione, aumentando la frequenza dell'onda quadra del segnale STEP, il gambero scompare o peggiora? O non cambia nulla?

Il 08/10/2013 01:11, Marco ha scritto:

un po tutte e due le cose, dipende dal carico applicato.

Ti rispondo in base agli esperimenti che ho fatto con diversi tipi di motori PP, col carico applicato non mi e' capitato che tornasse indietro ma puo' dipendere anche dal motore e dal tipo di carico.

Devi calcolare bene il carico applicato e scegliere il motore adatto in base alla forza richiesta, un motore troppo potente potrebbe dare problemi come uno poco potente, se vuoi usare quello che hai l'unica e' provare.

Il giorno martedì 8 ottobre 2013 00:11:36 UTC+1, Marco ha scritto:

Hai la possibilità di controllare gli ingressi MS1,2,3? Cambiando lo stepping potresti verificare che non sia un problema di risona nza. Anche cambiando il ritardo da software.

Piccio.

Volendo si, potrei fare dei jumper e settare il microstepping, anche se non mi serve essere piu' preciso, dovrei fare una rotazione di 14,4 gradi (1/25 di giro) ogni secondo circa..

Ma il microstepping oltre a dare piu' precisione, serve ad altro, che vantaggi e/o svantaggi? La velocita', coppia ecc. cambia?

Cosa e' il problema della risonanza? Tramite software (scritto da me), oltre alla frequenza, potrei variare la durata dello stato alto rispetto allo stato basso, che fino ad ora ho sempre impostato come di uguale durata.

Scusate l'ignoranza, ma documentandomi sul web, ho trovato milioni di guide tutte uguali che spiegano l'ABC dei motori passo-passo e nessuna che scenda di piu' nei particolari con maggior riferimento pratico. Addirittura, visto che il carico non sara' eccessivo, un braccio di circa

Grazie.