Ho un motore passo-passo, penso unipolare preso da un vecchio scanner Trust.
la sigla e': Marca: Teco electric
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Type: 4H4018S0613
15V 0,4A
1,8 DEG
Non trovo il datasheet, penso che sia unipolare, ma come faccio a capire a cosa servono i 6 fili e quali dovrei attaccare ad una scheda di controllo tipo questa che prevede 4 fili?
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I 6 fili hanno questi colori 2X-marrone, bianco, rosso, blu e giallo
E poi come faccio a capire se supporta l'half-stepping o 16-stepping?
P.S. Su google ho trovato uno che chiedeva lo stesso in un forum straniero ma non ci ho capito nulla:
Non uso motori stepper da anni, ma i 6 fili dovrebbero corrispondere a 2 avvolgimenti isolati tra loro e con una presa intermedia. Con un ohmetro trovi immediatamente i due avvolgimenti e poi per ogni avvolgimento trovi la presa intermedia come il collegamento che ha la resistenza minore che a quel punto lasci scollegato. Tu basta che usi i due estremi di ogni avvolgimento. Se il motore gira dalla parte sbagliata basta che inverti tra loro i due fili di un avvolgomento.
Mi sono documentato un po' e fatto un po' di test, ma non ci ho capito lo stesso nulla su come collegare i fili:
Allora ho trovato questa tabella su internet, ma non c'e' il mio motore che e' da 15V e la sigla e' 4H4018S0613
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In ogni caso nell'url c'e' scritto Hybrid Stepper, e nella pagina web c'e' scritto 2-Phase Standard Torque Stepping Motors. Che significa 2-Phase? Forse significa bipolare?
Poi ho seguito i 6 fili del motore fino alla scheda dello scanner, che ci vanno a finire con un connettore a 6 fili che ha segnato il pin n.1:
I due pin marrone sono uniti su piastra e collegati ad una resistenza enorme bianca da 5W10OhmJ per poi andare a finire dritto sui +15V dell'alimentatore Mentre gli altri pin vanno a finire tramite piastra sui pin di un chip TOSHIBA TD62003AP che e' appunto un Darlington di potenza che ho letto si usa comunemente per comandare i motori passo-passo.
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Pero' non fa al mio caso, in quanto vorrei comprare un driver gia' bello e fatto che necessita solo di 2 segnali: Step e Dir
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Poi ho testato la resistenza tra i 4 fili colorati, in tutte le combinazioni ed e' sempre 75 ohm. Per esempio tra Giallo e Rosso = 75 ohm tra giallo e blu = 75 ohm tra giallo e bianco = 75 ohm tra marrone e qualsiasi colore= 37 ohm
Questo penso faccia pensare a 4 avvolgimenti e quindi ad un motore unipolare, giusto? Come faccio a trasformarlo in bipolare e a pilotarlo con la scheda driver che ho linkato prima? Vi ringrazio del vostro aiuto, purtroppo non sono molto competente in materia.
No, significa che hai due fasi, i due avvolgimenti. Poi a seconda che hai 4, 5, 6 o 8 fili puoi scegliere (in alcuni casi) che tipologia di controllo utilizzare.
Bene, in base a quanto detto finora e riportato nel link segnalato in precedente, cosa ne deduci?
Ok, occhio che se volessi tirarci fuori più corrente devi metterci in qualche modo un dissipatore.
Questo con il motore in mano e con tutti i 6 fili liberi? Sicuro di non aver lasciato assieme i due marroni?
Non devi trasformare nulla. Se hai letto il link di V. Villa i motori a 6 fili hanno i due centrali delle fasi esposti. Collegandoli assieme puoi pilotare il motore come unipolare, altrimenti lasciandoli scollegati lo utilizzi con un driver bipolare.
Ti conviene prima separare i due avvolgimenti usando il tester. Tre fili sono collegati ad un avvolgimento, i rimanenti 3 all'altro.
Guarda lo schema:
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Imposta la misura per misurare resistenze piccole, inferiori ai 100 ohm. A questo punto collega un puntale ad un qualsiasi filo usato come riferimento, esempio un marrone. Il secondo puntale lo colleghi ad uno degli altri 2 fili dello stesso avvolgimento e misuri la resistenza. Fai la stessa misura con l'altro filo.
Se ottieni lo stesso valore di resistenza significa che il filo marrone che hai scelto come riferimento è il filo centrale dell'avvolgimento, nello schema indicato con 1 ( oppure 2).
Se nelle due misure ottieni un valore di resistenza diverso, cioè uno circa uguale al doppio dell'altro, significa che il filo marrone è collegato all'estremità dell'avvolgimento, cioè A o B nella figura.
Io credo che i due fili marroni siano la presa centrale di ciascun avvolgimento. Infatti hai misurato 37 ohm tra i marroni e gli altri fili. Gli altri fili sono le prese esterne degli avvolgimenti, infatti tra loro hai misurato 75 ohm, circa il doppio.
Assicurati di questo rifacendo le misure.
Se il tutto coincide, per trasformarlo in bipolare devi eliminare le prese centrali, suppongo i fili marroni. Poi usi gli altri fili come ingressi A-B e C-D nella figura.
Ricorda che ognuno dei 4 fili deve aver una continuità elettrica con uno solo dei rimanenti 3.
La misura è più semplice a farsi che a descriversi.
Il fatto che i due fili marroni siano collegati alla resistenza grande significa che sono sicuramente le prese centrali. E' il sistema di pilottaggio usato quì:
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primo schema, disegno a destra (dove c'è Rext).
La resistenza grande da 5 watt 100 ohm è proprio la Rext dello schema.
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Vi ringrazio dei tanti suggerimenti. Effettivamente ho testato il tutto collegato alla scheda, quindi i due fili marroni erano collegati insieme. Ora ho staccato il connettore e il motore e' isolato e ho rifatto il test:
Cosi' dovrebbe essere piu' chiaro. Tirando le somme sareste cosi' gentili da indicarmi quali fili e colori collegare ai 4 attacchi 1A 1B 2A 2B di questo driver per motori bipolari, cosi' se va bene domani lo ordino...
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