Ciau a tutti :-)
Premetto che sono completamente ignorante in materia, ma che mi sto documentando. Ho da poco iniziato il progetto di un robot di MiniSumo. Ho risolto i problemi riguardanti la meccanica, ma ora mi devo dedicare all'elettronica.
Input:
4 interruttori: smontati da un paio di mouse;
4 sensori infrarossi: Fairchild QRB113x;
2 sensori di prossimita': Sharp GP2D1x.
Output:
2 servocomandi: Futuba S3003 modificati per la rotazione continua.
Vorrei poter programmare al meglio il robot, ma non so come fare. Mi piacerebbe programmarlo in C, visto che conosco bene il linguaggio. Ed ecco la domandona: che componenti mi servono per far funzionare il tutto? Come devo assemblarli? Avreste dei link da segnalarmi con guide introduttive, cosi' mi documento un po' prima di postare ancora :-)
Grazie a tutti :-)
CIAU!!!