Ciau a tutti,
sono un meccanico e mi sono dilettato nella progettazione di un robottino. Niente di eccezionale, e' piu' che altro una scatola con le ruote con tre motori per il movimento e una manciata di sensori per l'"apprendimento". Ora pero' ho un problema: vorrei che il robottino funzionasse, e quindi devo farcirlo con un po' di elettronica, ma non so da dove partire. Quello che vorrei realizzare e' un robot che "apprenda" dai suoi sensori, ma che possa anche ricevere semplici comandi dall'esterno, per esempio dal mio pc di casa (wireless o per via seriale). Per esempio vorrei che non sbattesse contro un muro perche' il sensore di prossimita' gli dice che sta andando a sbattere, oppure vorrei che ad un certo punto girasse a destra perche' glielo dico io dal pc.
Immagino di dover montare sul robot una logica di controllo, con un qualche processore, ma non so proprio da dove iniziare. Mi piacerebbe anche poter installare sul robot un sistema operativo UNIX e creare un ambiente programmabile in C, visto che conosco il linguaggio.
Potreste indicarmi qualche risorsa didattica? Esiste magari qualcosa che mi prende per mano e mi guida proprio dall'inizio? Siti, testi, ecc...
Grazie a tutti in anticipo!
CIAU!!!