stò cercando di realizzare un esapode... il problema principale è la realizzazione del programma: stò parlando di come gestire 6 braccia robotiche realizzando il movimento del robor... pensavo di creare un modello partendo del movimento dei ragni ma mi sembra troppo complicato... qualcuno di voi sà se cè qualche spiegazione sul movimento di un esapode? qual'è la giusta sequenza di movimenti da applicare ai motori per ottenere il movimento finale?
Pestando alacremente sulla tastiera "The Lawnmower Man" ebbe l'ardire di profferire:
Scusa, vuoi muovere un esapode e ti studi un aracnide (che di zampe ne ha 8) ? ;-)
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Ciao! Io appassionato di astronomia ti consiglio di guardare come funzionano i prototipi dei rover della nasa. Di do' qualche accenno. Hanno due piastre.Una rispetto all'altra puo' muoversi sia in avanti che lateralmente(due gradi di liberta'). Ad ogni piastra sono attaccati 3 piedi. Inoltre le due piastre devono potersi sollevare mentre compiono gli spostamenti descritti prima. LE piastre sono a forma di triangolo equilatero.
Istante1: PIastra n1 e p2 hanno i centri coincidenti e tutte e due poggiano per terra
2 La piastra 2(rossa) si alza da terra e si sposta verso avanti rispetto a p1. 3 la piastra rossa si appoggia a terra e si alza quella bianca 4 la bianca rimette il suo centro coincidente con la rossa e si poggia per terra.e si ricomincia
usa lo stesso principio trasversalmente
non conviene utilizzare rotazione. Cosi' con 3 movimenti ti muovi il tuo mostro dove vuoi.
Qua c'e' lo schemino che t'ho fatto.
Ciao!
A parole e' molto difficile spiegartelo e sono sicuro che non c'hai capito nienite.
"The Lawnmower Man" ha scritto nel messaggio news:fR3kf.6881$z snipped-for-privacy@tornado.fastwebnet.it...
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