ciao a tutti volendo realizzare un braccio robotico con motori stepper esiste poi un software che tramite parallela legge un file g-code e muove il robot??? ho cercato in internet ma non ho trovato nulla ciao e grazie
software braccio robotico
Jan 06, 2008
1 Replies
"crisram" ha scritto nel messaggio news:ip2gj.216930$ snipped-for-privacy@twister1.libero.it...
ciao come nulla ? l'hai detto tu, Gcode ! qualsiasi software che ha la possibilita di caricare file Gcode puo movere un braccio robotico alcuni gestiscono anche fino a 6 motori..... cerca turbocnc che é free " e sul mio sito" ci sta il manuale in italiano, oppure EMC su linux
devi solo crearti le sequenze (routine di spostamento assi motore visti come assi lineari ! ) tramite i comandi ISO supportati dal software che vuoi utilizzare e poi con questi messi in sequenza puoi far fare qualsiasi movimento al braccio robotico. ciao
PS non dimenticarti di mettere le note ad ogni routine ;-) cosi diventa piu facile creare un file con movimenti complessi che puoi editare con un normalissimo blocco note su windows oppure anche con excell ri ciao
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required