ciao a tutti volendo realizzare un braccio robotico con motori stepper esiste poi un software che tramite parallela legge un file g-code e muove il robot??? ho cercato in internet ma non ho trovato nulla ciao e grazie
"crisram" ha scritto nel messaggio news:ip2gj.216930$ snipped-for-privacy@twister1.libero.it...
ciao come nulla ? l'hai detto tu, Gcode ! qualsiasi software che ha la possibilita di caricare file Gcode puo movere un braccio robotico alcuni gestiscono anche fino a 6 motori..... cerca turbocnc che é free " e sul mio sito" ci sta il manuale in italiano, oppure EMC su linux
devi solo crearti le sequenze (routine di spostamento assi motore visti come assi lineari ! ) tramite i comandi ISO supportati dal software che vuoi utilizzare e poi con questi messi in sequenza puoi far fare qualsiasi movimento al braccio robotico. ciao
PS non dimenticarti di mettere le note ad ogni routine ;-) cosi diventa piu facile creare un file con movimenti complessi che puoi editare con un normalissimo blocco note su windows oppure anche con excell ri ciao
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