[Chi mi aiuta] Sostituire fili con un collegamento radio

Vi spiego quello che devo fare. Ho un prototipo di robot comandato tramite porta parallela. Quindi i segnali che mi servono per pilotarlo sono dei segnali TTL 0V o 5V. Quindi ho bisogno di un trasmettitore a 4 canali (avanti, dietro, sinistra e destra) e di un ricevitore che mi permettano di sostituire il cavo in esame. I segnali li genero sulla porta parallela (sono TTL) e li devo avere allo stesso modo sul robot. Cosa posso fare. Lo spazio sul robot è limitato e l'alimentazione è a batteria da 6 Volt. Io pensavo anche a dei relè (interruttori) comandati a distanza, perchè io sulla scheda del robot (FPGA) ho la tensione di 5 V, quindipotrei benissimo utilizzare dei microinterruttori comandati a distanza (Esistono o è solo la mia immaginazione?) Grazie