Azionamento elettronico tipo muscolo

Dall'abstract:

"This robot arm is realized using helium-filled balloon bodies and thin pneumatic muscles."

"scheletro" elastico che allungano o accorciano pompando o togliendo

tempo sarebbe quantomeno difficile.

Il muscolo sara' sicuramente comandato a elettrico L'elio fa stare su le varie falangi Ma chi direziona il tutto sono i muscoletti applicati alle singole falangi ed il sistema di controllo che fa i conti di cosa stmolare per fa cadere la capoccia del robot in un certo punto Nel video si vedono contrarsi ed allungarsi

Il 28/09/2019 09:04, RobertoA ha scritto:

una foto, sulla sx si vede il tubicino trasparente, ci saranno una serie di elettrovalvalvole che pilotano i vari muscoli.

Il tutto comunque pare un esercizio di "arduino" da scolaresca, una cosa

della camera e il suo peso).