Robot camerieri - come si orientano?

Un bel giorno RobertoA digitò:

Direi che funzionino nello stesso modo dei robot aspirapolvere come Roomba e simili: sensori sulle ruote per la posizione, e sensori a infrarossi per evitare gli ostacoli.

Il 22/03/2024 09:40, dalai lamah ha scritto:

Dici che hanno la posizione di partenza-arrivo memorizzata dentro e vanno avanti seguendo la traiettoria prevista, ma scansando dove trovano imgombro della via? Non credo, se fosse cosi, basterebbe un singolo slittamento delle ruote per posizionarli in direzione diversa da quella che 'pensano' di avere e di conseguenza sballare completamente la destinazione In qualche modo devono avere un feedback sulla loro posizione/direzione reale rispetto all'ambiente del locale

Agli aspirapolvere automatici non e' necessario avere conoscenza dell'ambiente circostante, quando sbattono tornano indietro spostandosi un po', e ricomincia la sequenza, per rientrare a casa immagino si basino sulla potenza del segnale radio della base

Il 21/03/2024 14:35, RobertoA ha scritto:

Copio/incollo:

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BellaBot supports both Laser SLAM and Visual SLAM positioning and navigation solutions in order to adapt to more scenarios.

""""

Ciauz

Il 22/03/2024 10:32, Renato ha scritto:

Dici che sono come le maghine che 'leggono' tutto intorno e sono in grado di scansare gli ostacoli? Gia', dalla descrizione del bussolotto sembra proprio cosi Resta il dubbio della 'posizione attuale' rispetto all'ambiente circostante, le maghine ci arrivano via gps

Credo si faccia fatica a collocare il robottino in una certa posizione a colpi di "..vediamo l'esterno com'e'..", o meglio mi sembra sia necessaria una capacita' elaborativa di grado elevato

Ovviamente non GPS e simili. Suppongo usino un mix di training sull'area circostante unito a delle guide IR poste sul soffitto che gli permettano di capire anche l'orientamento oltre alla posizione, e i soliti sensori per schivare gli ostacoli non previsti.

Il 22/03/2024 09:54, RobertoA ha scritto:

Non hai un roomba. Ho visto coi miei occhi che fa una (se vogliamo: inquietante) mappa di ogni stanza in cui passa. Che puoi vedere sull'app (e facciamoci un pensierino a quanto potrebbe essere pericoloso nelle mani "sbagliate"). Infatti all'inizio lo devi mettere in modalita' di mappatura. Poi, quando l'ha fatta piu' volte, migliora in efficienza.

Fabrizio

Il 25/03/2024 16:12, Bowlingbpsl ha scritto:

Visto che ce l'hai, fammi una prova per favore: quando sta andando in linea retta, lo acchiappi, e a tradimento lo alzi e lo giri di 30 gradi circa, e poi lo rimetti giu' Vediamo se prosegue per la nuova direzione (quella ruotata di 30 gradi rispetto all'originale) oppure si accorge che qualcuno l'ha ruotato e riprende la direzione originale che stava percorrendo (seguendo la mappa in memoria sua)

ormai hanno la precisione del milli-maitre

mi aspetto copiose risate

Il 02/04/2024 18:15, blisca ha scritto:

Eh si, aspettiamo

Mappano le luci sul soffitto (o emettitori appositi).

Basterebbe munire il Roomba di un giroscopio :-) Cosi' si accorgerebbe subito di essere stato girato.

Una osservazione: i ripiani aperti sono a rischio di contaminazioni da parte di altri avventori, o peggio: se a causa di un ingorgo, il carrello si ferma di lato di un tavolo di persone impazienti, potrebbero prendersi loro i piatti, invece che quelli programmati. Insomma, dovrebbero prevedere uno sportello ad apertura controllata, che si apre solo arrivato al tavolo richiesto.

Potrebbero usare una combinazione di mappa dei percorsi, combinata con riconoscimento visivo della posizione e sensori per evitare gli ostacoli. E come gia' osservato, aiutati da giroscopi per mantenere l'orientamento acquisito. Con i giroscopi, anche l'urto con un cliente, che abbia spostato l'angolazione o inclinato (ma non ribaltato) il carrello, si puo' compensare, ricalcolando le movimentazioni da fare.

Da questo video:

viene anche l'idea che potrebbero usare il riconoscimento facciale. Al 1'05" si vede come nel video si veda l'immagine del cliente. Volendo il "robot", conferma di avere trovato il tavolo giusto confrontando l'immagine memorizzata all'atto del pagamento con quella del consumatore alla consegna.

PS: il video fa una promo su una alta qualita' degli ingredienti e una maggiore igiene. Ma e' una balla! Ovviamente un ristorante robotico puo' funzionare anche con ingredienti scadenti, e l'igiene dipende anche dalla vigilanza. Ovvero, se non c'e' nessuno in cucina, puo' il robot accorgersi che nella frittura ci e' anche finito un ratto o materiale estraneo come segatura della precedente pulizia del locale, o anche calcinacci caduti dall'alto, etc ?

Insomma, come sempre la tecnologia non garantisce nulla, e' solo un nuovo strumento di cui un imprenditore avido puo' usare solo per ridurre i costi al minimo.

Immaginate un futuro in cui l'hamburger venga fatta con carne tritata al momento, direttamente nel ristorante robotico ... potrebbe anche tritare ratti caduti dentro insieme alla carne (che stavano rosichiando) e il tutto potrebbe essere cotto e mangiato senza che il consumatore se ne accorga (salvo forse qualche piccolo pezzo di ossicino ?).

Fine divagazione.

Il 21/03/2024 14:35, RobertoA ha scritto:

Sicuramente non è come sto per dire ma chissà magari funzionerebbe anche un ricevitore RF piazzato ad ogni tavolo e il robot con un trasmettitore accordato sulla stessa frequenza del tavolo dove deve andare and programmato a schivare gli ostacoli. Naturalmente con la possibilità per ogni robot di poterlo switchare su frequenze (tavoli) diverse.