Привет, Dmitry.
Вот что Dmitry Orlov wrote to Michael Belousoff:
DO>>>>> А зачем, что трудно ручку сильнее повернуть? Hу в 2 раза больше, DO>>>>> но не в 60 же.
MB>>>> Предположим, для того, чтобы дискретность перестройки не MB>>>> ощущалась - как в полностью аналоговых аппаратах.
DO>>> Так для этого надо дискрету перестройки уменьшать, прямо она с DO>>> ppr энкодера никак не связана.
MB>> Её и уменьшили. А вместе с ней увеличили ppr - чтобы получить MB>> требуемое число килогерц на оборот. Логично? По-моему, вполне.
DO> А по-моему, совершенно все равно сколько килогерц на оборот.
По-видимому, именно в этом твоя ошибка. Это тебе всё равно. Им - не всё равно. От 1 до 10 кГц на оборот - ИМХО разумно, если есть возможности более грубой настройки.
MB>>>>>> Hо 2000 - конечно, перебор.
DO>>>>> Вот и я не понимаю зачем. Такие энкодеры есть, есть и больше, DO>>>>> но смысл какой?
MB>>>> Если принять, что для плавности перестройки дискретность должна MB>>>> быть 1 герц, то столь большое число состояний на оборот вызвано MB>>>> получением определённой чувствительности ручки валкодера.
DO>>> Я же говорю, она простыми программными средствами делается DO>>> переменной.
MB>> Конечно, но я говорю о самой плавной. Остальное тривиально.
DO> Медленно вращая можно хоть по 0.1Гц прибавлять, в общем достижима DO> любая, обеспечиваемая железом самого приемника дискретность.
Так. А теперь расскажи, как будет работать петля ФАПЧ с разрешением 0.1 Гц. Долго придётся ждать, пока частота установится? Там ждать некогда, слушать-то надо прямо в ходе перестройки. Я знаю, что существует DDS, но...
DO>>>>>>> целей подстройки при правильном алгоритме обработки этого.
MB>>>>>> Я думаю, в том валкодере тоже 2000 не импульсов на оборот, а MB>>>>>> именно состояний. Hу если там действительно 2000.
DO>>>>> Hу пишут то в ppr, а не в состояниях.
MB>>>> Эти 2000, о которых и идёт речь - не написано, а измерено, как я MB>>>> понял.
DO>>> Я так понял, что ничего он не мерял, ибо подключить скоп к DO>>> энкодеру DO>>> боится, и вообще до вчерашнего дня не знал, что у этой ручки DO>>> переменная чувствительность в зависимости от скорости вращения.
MB>> Вроде засёк размер шага - 1 герц, и чувствительность - 2 MB>> кГц/оборот. Из этого получил 2000 состояний/оборот. Чем не MB>> измерение? Правда, истолковал полученное криво.
DO> Более чем. Да и не верится, что в механическом энкодере, даже DO> бифазном, достижимо 500ppr. Это примерно 0.01 мм нужны полоски и DO> контакты при 30мм диаметре, а у оптического не может быть трех DO> выводов.
Я думаю, _этот_ энкодер - обычный, оптический, и выводов там не три. Тот, с которого начался весь разговор - совсем другой, с выводами "вверх" и "вниз", а не бифазный; тут речь не о нём.
MB>>>> 3 об/с - импульсы на выходе частотой всего-то полтора килогерца, MB>>>> где тут проблема? Сильно быстрее вряд ли покрутишь.
DO>>> Я прикидывал исходя из 2000ppr, нужна была частота сэмплирования DO>>> порядка 16 килогерц. Hе то чтобы невыполнимо, но напрягает DO>>> несколько, учитывая, что это на ровном месте.
MB>> Hу ещё смотря как крутить... А то и мегагерц получишь на выходе MB>> валкодера... :-)))
DO> Я прикинул, что там довольно большой маховичек, который можно резким DO> движением крутануть.
Да, но у большого маховичка должен быть и большой момент инерции - пока его раскрутишь... Hу и, кстати, что в том страшного, если на рывке проскользнёт немного? Это ж не станок с ЧПУ.
--Michael G. Belousoff-- Yekaterinburg city mickbell(dog)mail(dot)ru
... ==== Проблему надо решать до того, как она появится. ====