Silnik BLDC

Dnia 21-09-2010 o 21:05:34 J.F. <jfox snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisał(a):

jednej by nic nie mieli, to będą trzy albo nawet pięć, wtedy jest pięć faz z przerwą która określa początek obrotu.

Użytkownik "janusz_kk1" <janusz snipped-for-privacy@o2.pl napisał w Dnia 21-09-2010 o 21:05:34 J.F. <jfox snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisał(a):

Na 5 nie wyglada, trzy byc moze - musze sie dokladniej przyjrzec. Ale jesli nie jedna, to raczej tylko dwie.

Co i tak nie wyjasnia moich watpliwosci - czemu tak gesto ?

No i po co by im byly jakies cewki pomiarowe, skoro maja hallotrony ? Chyba ze nie maja, a ja zle interpretuje te kosteczki po prawej stronie miedzy nabiegunnikami,

No i jak mialoby dzialac to okreslanie poczatku obrotu, jesli magnes jest symetryczny ?

Hm, musze sobie wirnik jeszcze obejrzec, byc moze jest tam jakis wystep na magnesie - ale to chyba wspolpracujacy z elementem H4 w lewym gornej czesci za meandrem. Co to nawet opisany jest IND+/- na punktach testowych.

A ta ciekawa sciezka ma punkty testowe FGI+ FGI- i gdzies obok poniewieraja sie punkty FGI. Ktos kojarzy skrot ?

J.

Hallotrony przełączają uzwojenia i tyle (oczywiście nie dosłownie, tylko sygnał z nich popycha sterownik o blok dalej). Natomiast sygnał z tej ścieżki pozwala precyzyjniej (= z większą częstotliwoscią niż 3x na biegun) określać prędkość obrotową i pozycję wirnika. Niepotrzebne to silnikowi do kręcenia się, tylko regulatorowi obrotów do pilnowania prędkość i ew. "pseudoenkoderowi" który liczy okresy tego sygnału od przejścia przez index i określa położenie wirnika (nie mam pojęcia, czy coś takiego było wykorzystywane w FDD, w streamerze już prawie na pewno nie).

Marek

Czyli mowisz ze to tylko taka forma enkodera o wiekszej rozdzielczosci ? Pewnie tak.

Choc cos mnie jeszcze niepokoi - musze to sobie rozrysowac, ale czy nie ma tak ze to pole jakos sie znosi - biegun magnesu ma 22.5 stopnia, meander 6 stopni na dwie "polfale" - jakos tak nie bardzo pasuje. No chyba ze nie bez powodu jest tam kilka kawalkow i sa dobrze rozmieszczone.

J.

Może znosi się pole od stojana, a nie znośi od magnesów? Weź sobie łojscyloskop i zakręć wirnikiem i zobacz, a jak masz możliwość uruchomić ten silnik, to go uruchom bez wirnika, albo z zablokowanym (wiem, że nie pójdzie, ale kilka cykli powinien wykonać rozruchowych nie bacząc na czujniki).

mirek.

Zakrecilem i zobaczylem. Ale teraz powinna sie zgodzic teoria z praktyka :-)

J.

Aha - zobaczyłeś coś dziwnego i teraz trzeba do tego dorobić teorię? ;) Ja tak jeszcze pomyślałem, że ten magnes mógłby też być dziwnie magnesowany - osobne nabiegunniki na krawędzi dla tej nibycewki.

Mirek.

W zasadzie to zobaczylem cos normalnego - ladna sinusoide. Ale czasem chce miec czlowiek pewnosc ze wszystko rozumie, a tu niestety - ciezko zmierzyc czestotliwosc krecac palcem :-)

Tez o tym pomyslalem ... i chyba nie jest. Ale zbadanie spinaczem moze byc mylace.

J.

Spróbuj opiłkami na papierze... ale też może być problem. A indukuje podczas całego obrotu? Może te przerwy mają znaczenie - jedną można tłumaczyć przepustem dla ścieżek, druga pewnie czemuś służy. Może jest tylko jedna para biegunów (wielkości jednego meandra) na obwodzie.

Mirek.

Moooment. masz 60 meandrow, 12 biegunow w stojanie i 16 magnesow w wirniku.

- stojan jest w calosci wewnatrz meandra, czyli caly wplyw "glownego" pola stojana sie znosi (suma pradow wszystkich cewek jest zero).

- poniewaz meandrow na biegun przypada calkowita liczba (5), to calosc jest obrotowo symetryczna z rastrem co biegun

- poniewaz jak jeden biegun niesie prad I, to nastepny do niego elektrycznie symetryczny (o 3 dalej) niesie prad -I, to w swietle symetrii meandra ewentualny wplyw pola rozproszenia TEZ sie znosi.

Teraz rotor: mamy 3.75 meandra na biegun, czyli co 0.25 szerokosci meandra obrot wirnika przywraca startowa konfiguracje, tyko z innym meandrem. Z tego wychodzi, ze 60 meandrow da 60/0.25 = 240 cykli na obrot wirnika.

Sprytne, nie?

Marek

Sprytne, ale az sobie to musialem w excelu co 1/8 stopnia rozpisac ... i to nie wszystko :-)

Na 2 bieguny magnesu mamy 7.5 meandra. Co znaczy ze kolejne dwa trafia w przeciwny meander i wygeneruja dokladnie przeciwne zmiany. Razem efekt wyjdzie zerowy. Musi byc ten meander podzielony na segmenty i chyba jakos sprytnie poprzesuwany. Podzial zreszta widac.

J.