Re: Silnik BLDC - sprawdzony sterownik

U¿ytkownik "Gusioo" snipped-for-privacy@gmail.com napisa³ w wiadomo¶ci

Powatpiewam czy sie nadadza - moment maja raczej slaby. Nie ma tam do wywietrzenia paru drukarek ?

To standard od wielu lat. Ostatni szczotkowy do napedu dyskietki widzialem w produkcie mera-kfap.

Tylko uruchomic to bardzo latwo. Podobnie jak krokowy trojbiegunowy.

Klopot jest gdy chcesz nim krecic szybko - wtedy sterownik powinien wykrywac indukowane napiecia w nieuzywanym uzwojeniu.

Przeciez w zlomie masz tez gotowe sterowniki :-)

J.

Tak, bo to ma wysokie obroty. Zwykle do napêdu robotów potrzebne sa niewielkie prêdko¶ci i du¿e momenty. G³ówn± zalet± tego typu silników jest wiêksza moc z jednostki masy w porównaniu do szczotkowych. Male prêdko¶ci obrotowe mo¿na uzyskac z wielobiegunowych silników np. ze stacji FDD 5 i 1/4. Wiruj±ce pole magnetyczme ma wtedy kilka-kiladziesi±t kHz ale po podzieleniu tego przez 30 cewek wirnika mamy niez³± przek³adniê. Tyle ¿e do tego chyba musi³by¶ zbudowaæ specyficzny wielofazowy regulator.

U¿ytkownik "pitlab" snipped-for-privacy@pulpka.wp.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:hf0cg2$adh$ snipped-for-privacy@achot.icm.edu.pl...

Mimo swoich 30 biegunow to chyba nadal jest silnik trojfazowy. Tylko znow - momentu nie ma duzego, bo duzy niepotrzebny.

Minirobocik to chyba na serwach modelaskich najwygodniej. Ale cala frajda ucieka, no i precyzja taka sobie :-(

Kiedys dawno to drukarki Oki mialy naped glowicy silnikiem liniowym .. i chyba od razu jakis enkoder musial tam byc.

A propos .. macie pomysl jak jest zrobiony enkoder w suwmiarkach elektronicznych ? najwyrazniej magnetyczny, strasznie tani musi byc .. i chyba absolutny.

J.

J.F. pisze:

"Enkoder" jest pojemnościowy, absolutny. Pod naklejką ze skalą w linijce jest jedna okładka kondensatora o kształcie trójkąta. Druga okładka jest w tej poruszającej się części linijki. Pomiar pojemności daje informacje o położeniu. ZTCP jest to patent japońskiej firmy Towitoko z początku lat osiemdziesiątych, powielany obecnie masowo przez ChRLińczyków.

Pozdrawiam, Michał

Michal Smolnik pisze:

Kurcze aż wziąłem swoją i pooglądałem linijka jest taka sama na całej długości. Suwak ma ok 60 mm linijka 150 mm. Jak ten kondensator "działa" nie mogę wykapować za nic ?. Na pierwszy rzut oka suwak niczym sie nie rożni od "tradycyjnej" suwmiarki. Pod suwakiem jest odsuwany czy tez linijka jest cieńsza, nie mam drugiego przyrządu aby to sprawdzić albo wyobraźni żeby wyczaić jak on działa (ten kondensator).

pozdr Ak

Andrzej Kmicic pisze:

Tutaj masz opis suwmiarki z pojemnościowym czujnikiem kwadraturowym:

Zbych pisze:

Ja chyba tępy jestem bo w dalszym ciągu nie mogę wykapować (ta suwmiarka na zdjeciu jest identyczna jak ta która mam) gdzie jest druga okładzina bo rozumiem że w suwaku jest okładzina na płytce drukowanej ale gdzie jest okładzina druga ?, ponieważ suwak jest jednorodny bez naniesionych ścieżek.

Konia z rzędem temu co to rozgryzł :-).

pozdrawiam Ak

Użytkownik pitlab napisał:

Silnik nadal będzie miał trzy fazy. Przerobiony silnik z napędu 5.25 (uzwojenie przewinięte grubszym drutem i magnesy neodymowe) po wkręceniu w imadło zakręci... imadłem :-) Do zastosowań napędów pojazdów kołowych proponuję pozostawić halotronowe czujniki położenia wirnika (o ile takie są). Stosowana w silnikach wysokoobrotowych metoda wykrywania położenia wirnika na podstawie SEM indukowanej w niezasilanej fazie nie bardzo sprawdza sięprzy niskich obrotach (mała amplituda sygnału poszatkowana PWM-em). Regulator, który jakiś czas temu zaprojektowałem na potrzeby modelarskie

Pozdrawiam Grzegorz