Czy ja postuluję co innego? Nie miałem do czynienia z serwami
> modelarskimi, ale wyobrażam sobie, że napięcie z potencjometru jest
> komparowane ze scałkowanym sygnałem sterującym, a wynik podawany na
> silnik. Jest inaczej?
Nie, ale stale czasowe sa ustawione na sztywno i impuls musi byc
Użytkownik Marek Lewandowski napisał:
Pozwolę sobie z Kolegą się nie zgodzić ;-) Uniwibrator sprzężenia zwrotnego w serwie modelarskim wyzwalany jest zboczem narastającym (a przynajmniej nie natrafiłem na analogowe serwo modelarskie, w którym byłoby inaczej) i impulsy mogą powtarzać się znacznie częściej. Oczywiście nie częściej niż czas trwania samego impulsu :-) Przerwa między kolejnymi impulsami na poziomie 1ms spokojnie wystarczy.
Pozdrawiam Grzegorz
Pozwolę sobie z Kolegą się nie zgodzić ;-)
mam kilka serw, które wspolpracujac z np. sanwa mx3fhss majaca czestotliwosc ramki 100Hz potrafia przy bardzo gwaltownej zmianie polozenia kierownicy wpasc w silne wibracje polaczone z gluchota. Powolna zmiana polozenia przywraca normalne dzialanie. Na apkach z czestotliwoscia ramki rzedu 66 Hz lub mniej efekt nie wystepuje.
Nie schodzilbym z przerwa ponizej okolo 16 ms, jesli sterownik mialby dzialac z praktycznie dowolnym serwomechanizmem.
Użytkownik Lukasz Spychalski napisał:
Nie spotkałem się z takim przypadkiem, ale oczywiście go nie wykluczam. To jakiś producent/typ serwa, w którym to występuje czy pojedyncze egzemplarze danego typu ?
Pozdrawiam Grzegorz
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required