a mozesz troszke wiecej o tym powiedziec ? bo elektroniki tam troszkę jest,
> podlaczony enkoder i procek liczący PID'a...
Musisz przypilnowac, zeby w zasilanie elektroniki silnik nie plul zanadto. Na dziendobry wyciep na hasiok zalozenie, ze akumulator Ci cokolwiek wyfiltruje. W praktyce owszem, pomoze, ale lepiej na nim nie polegaj. Traktuj napiecie z accu, do ktorego podpiety jest silnik, jako najbardziej zasyfione pod sloncem, odetnij sie od niego kawalkiem indukcyjnosci i odpowiednia pojemnoscia, doloz do tego diode, zeby jak napiecie siadzie pod przeciazonym silnikiem elektronika nie zdechla od razu tylko miala czas na wykrycie przeciazenia i odciecie silnika i tak dalej. Ksiazki o tym pisac...