Witam
Automatyk ze mnie nie najlepszy wiec postanowi³em zapytaæ na grupie bardziej do¶wiadczonych Czytelników.
Chce napisaæ algorytm regulatora PID a w³a¶ciwie PI na uC ATMega8. Sam algorytm nie stanowi dla mnie problemu. Mam jednak pytanie dla automatyków.
Chce sterowaæ k±tem opó¼nienia za³±czania tyrystorów i utrzymywaæ pr±d ³adowania akumulatora na sta³ym poziomie.
Prostownik jest tyrystorowy 6 pulsowy w uk³adzie mostkowym.
Jednym s³owem zale¿no¶æ warto¶ci ¶redniej pr±du wyj¶ciowego od k±ta wysterowania jest nieliniowa.
Czy aby algorytm prawid³owo realizowa³ regulacje musze programowo wykonaæ linearyzacje zale¿no¶ci warto¶ci ¶redniej pr±du od k±ta wysterowania - ( Isr(alfa) )?
Dziêkuje i pozdrawiam