Automatyka - Czujnik refleksyjny

Aug 29, 2003 3 Replies

Witam.



Nie znacie mo¿e jakiego¶ czujnika refleksyjnego (mo¿e laserowego?), który spe³nia³by nastêpuj±ce wymagania:



- czêstotliwo¶æ zmian - 5..10 kHz (niestety wiêkszo¶æ ma kilkaset Hz)



- ¶rednica plamki: 2 mm by³yby super, 5mm maksymalnie



- odleg³o¶æ.. no tu jest k³opot, bo najlepiej (dla mnie by³oby, gdyby dzia³a³ ju¿ od zera, ale to chyba niemo¿liwe)


Problem mam taki:



Jest maszyna po której przesuwaj± siê elementy z nadrukowanym kodem paskowym (dobry kontrast - czarno na bia³ym). Kod jest na razie ustalony na paski o szeroko¶ci 5mm, ale najlepiej jakby da³o siê to zmniejszyæ (ale tu wzros³aby te¿ wymagana czêstotliwo¶æ prze³±czania, np do 20kHz).



Problemem 1° jest fakt, ¿e nie widzê ca³ego kodu, tylko 1, góra 2 paski jednocze¶nie, a kod przesuwa siê w kierunku prostopad³ym do pasków (wiêc zastosowanie nawet typowego szybkiego skanera odpada).



Problemem 2° jest fakt, i¿ kod znajduje siê od spodu elementów (i nie ma mo¿liwo¶ci aby znajdowa³ siê gdzieindziej). ¦rodowisko nie jest agresywne, ale oczywi¶cie kurzu, py³u nie da siê unikn±æ. St±d te¿ chcia³em, aby czujnik wbudowany by³ równo ze sto³em - by³by omiatany i py³ by na nim nie zbiera³



Zastanawia mnie, czy nie da³oby siê tak wykombinowaæ, aby w stó³ wmontowaæ kawa³ek szk³a szafirowego pod którym (w hermetycznym opakowaniu) znajdowa³by siê czujnik oddalony o wymagane minimum dla danego czujnika. Czy kto¶ próbowa³ czego¶ takiego?? Bezpo¶rednio po szkle sun±³by kod. Czy za³amanie ¶wiat³a w szkle nie uniemo¿liwi³oby odczytanie kodu w ten sposób?



Z kolei je¶li zamontujê czujnik bez szk³a, to pewnie niebawem przestanie widzieæ cokolwiek :-(



Pierwszym moim pomys³em by³o zrobienie g³owicy z szybkimi transoptorami refleksyjnymi zamontowanymi bezpo¶rednio pod szk³em. Jeszcze nie robi³em prób, ale obawiam siê, ¿e mog± nie podo³aæ niestety.



Nie mogê kupiæ sobie czujnika laserowego tylko po to, ¿eby sprawdziæ, ¿e nic z tego. Mo¿e kto¶ mia³ podobny temat, albo móg³by sprawdziæ jak wygl±da w standardowych czujnikach sprawa rozpoznawania zaciemnienia na bia³ym tle przez kawa³ek szk³a (przy zetkniêciu obrazu ze szk³em).


Pozdrawiam i liczê na pomoc :-) Bartosz Sarama



BTW.. Nie spotka³ siê kto¶ mo¿e ze szk³em szafirowym o grubo¶ci 0,5mm gdzie¶ w handlu??



Dlaczego odpada ? Bierzesz normalny skaner laserowy i wylaczasz w nim mechanizm skanujacy. Ma swiecic w jeden punkt, przesuw elementu zalatwi sprawe. Moze byc tylko problem ze taki skaner wymaga kilkukrotnego przelecenia kodu.

Duze sa tam zmiany odleglosci ? Bo zadanie wyglada jak glowice od CD, o ile oczywiscie chce ci sie bawic w podlaczenie i obsluge tego.

J.

U¿ytkownik "jerry" <_no_more_spam_here snipped-for-privacy@remove.wp.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:bis6jp$4ol$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl

Sêk w tym, ¿e wiêkszo¶c typowych czujników odbiciowych ma max. czêstotliwo¶ci pracy rzêdu setek Hz (150..500..1000). Czyli w tym przypadku stanowczo za ma³o. :-(

W Impolu wygrzeba³em czujnik znaczników i kontrastu Sick-a.

formatting link
PDF-ie podaj± max. 10k prze³±czeñ/s i zasiêg 12.5mm. Spójrz - mo¿e bêdzie Ci to odpowiadaæ.

Ew. co¶ podobnego:

formatting link

Wiesz Marku - jak producent z Polski, to mozna zadzwonic. Rozmawialem z nimi i sa calkiem sympatyczni, wiec podejrzewam ze nie jest to niemozliwe :-)

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required