suche preiswerte absolute Rückführung einer Position ?

May 20, 2005 11 Replies

Hallo,



ich habe einen Motor der maximal 100 Umdrehungen durchführen kann. Nun muss ich die die Position (Anzahl)der Umdrehungen ermitteln, d.h. ich muss wissen, ob der Motor bei Umdrehung 10 oder 54 steht. Das Problem ist nur, dass muss auch funktionieren wenn der Motor aus ist bzw. keine Spannung vorhanden ist. Das einzige was mir eingefallen ist, ist ein Poti.



Jemand noch andere Ideen?



MFG



Peter



Meine Spindelpotis haben gerade mal 20 Umdrehungen... Alternativ gibt es die Möglichkeit, wenn der Motor zur Positionserkennung nicht laufen darf, eine Drehgeber zu verwenden der ein Bitmuster enthält und deren Drehwinkel dann mit einer Mehrfachen Gabellichtschranke ausgelesen werden kann. Das müsste man dann natürlich über ein Getriebe ansteuern...

gez. Nicolas Email: MyNews01@ntalk.de

"Peter Gruber" schrieb im Newsbeitrag news:4q33rcz1tx00.ypaweoubzdy1$. snipped-for-privacy@40tude.net...

Es gibt sicherlich dutzende Moeglichkeiten, Gray-Encoder und Zaehlwerk waeren neben dem Poti nur weitere Wege,, da du aber KEIN WPORT geschrieben hast, wie die Rueckfuhrung stattzufinden hat (drueckt da jemand auf einen Knopf, tut das ein Microcontroller mit Motorsteuerung, soll die Elektronik noch erfunden werden und wenn ja, wie kommt der Motor auf die vorherige PPostion also auf welche Art erfolgt die Vorgabe) kann man die beste Moeglichkeit nicht angeben. Man weiss ja noch nicht mal, wie viel Strom/Spannung der Motor braucht, koennte bei der Auswahl auch Einfluss haben, ebenso wie genau der Motor zureuckstellen soll (auf halbe Umdrehung genau doder auf 1 Grad ?)

Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com homepage: http://www.geocities.com/mwinterhoff/ de.sci.electronics FAQ: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/ Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask. Lese 'Hohe Schule der Elektronik 1+2' bevor du fragst.

Das Problem ist nur, nach einmal Netz Aus Ein ist die Position weg, und das ist mein Problem

MFG

Peter

Hallo Peter,

Entweder mit Getriebe und Encoder, oder man muss die Position im Ausschaltmoment in einen Flash Speicher schreiben. Dazu braucht man einen Kondensator, der genuegend Reserve fuer diesen Schreibvorgang bereitstellt. M.W. kann man das mit einem Texas MSP430 machen.

Gruesse, Joerg

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Peter Gruber schrieb:

Mit Bitmuster meint Nicolas einen absolut-Encoder mit z.B. Gray-Code. Teuer, viel Aufwand, aber er erkennt den aktuellen Stand auch nach Spannungsausfall. Alles weitere-> MaWins Thread. Gruß Andy

Peter Gruberschrieb: "

Ist es nicht billiger/einfacher den Controller in den Standby zu schicken und ihn mit einer kleinen Batterie zu puffern (CR2032)? Evtl. ein Mainboard ausschlachten und den CMOS-RAM verwenden. Dann hast Du auch gleich die aktuelle Uhrzeit ;-)

Bei einer mechanische Lösung (Absolutwertgeber) braucht man dann fast schon wieder Drehbank und Fräsmaschine.

Dirk

Ob Du die Position mechanisch (Poti, Zählwerk, etc.) oder elektronisch speicherst, ist prinzipiell egal, nur ist elektronisch IMHO einfacher auszuwerten. Ein CMOS-Zähler plus Batterie wäre z.B. eine Möglichkeit.

Martin

Er sprach nicht von einem Quadraturencoder mit inkrement/dekrement, sondern von einem Bit Encoder. Dabei sind auf einer Scheibe mehrere konzentrische Streifen, die die Position bin=E4r kodieren. Allerdings wird's bei mehr als 8 Bit vergleichsweise teuer. An meinem Teleskop benutze ich 2 dieser Scheiben mit 6 Bit, wobei diese aber nur modulo 10 Grad kodieren. F=FCr die Grobe Position hab ich aussen herum ein Drahtpotentionmeter gebaut (Konstantandraht auf einen Ring, an die Achse einen Schleifer), das an einem 10 Bit A/D Wandler die grobe Position r=FCckmeldet.

Wolfgang Draxinger

--=20

Hallo Dirk,

Das machen moderne Controller mit Flash. Doch dann gibt es natuerlich keine aktuelle Uhrzeit.

Nicht unbedingt. Es gibt recht gute Zaehlwerke von der Stange fuer Wickelmaschinen, Webereien etc.

Gruesse, Joerg

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Neulich erst wurde hier ein Winkelencoder von Philips erwähnt.

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Der Auswertechip digitalisiert auf 13 bit. Unter günstigen Umständen sollte die Anordnung auf mindestens 0.5° genau sein. Man müsste halt noch ein ca. 1:100 Getriebe davorsetzen.

mfg Rolf Bombach

Am Fri, 20 May 2005 19:20:38 +0200 schrieb Peter Gruber:

Wenn nur die Umdrehungen gezählt werden müssen:

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Zum Auswerten ein PIC-Baustein der von einer Lithiumbatterie versorgt wird. das hält dann einige Jahre.

Gruß Peter

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