Sensoren für Drehbewegung und Neigungswinkel gesucht

"Michael Huhn" schrieb im Newsbeitrag news:dhbku0$s49$ snipped-for-privacy@online.de...

Frohen Absturz noch. DAS haben wir schon vor 20 Jahren versucht. Die Regelalgorithmen sind glasklar nichttrivial, es sind jede Menge partieller Differentialgleichungen zu loesen. Gyro und kannst du ganz schnell vergessen. Zwar verwenden Modellhubschrauber Gyros zur Stabilisation, die sind sogar preiswert, aber zu wenig genau und sie haben vor allem ZU VIEL DRIFT. Ebenso jedwede Lagesensoren die ueber Beschleunigung arbeiten.

Besser sind da schon: Bei den klassichen Sensoren von Analog Devices kannst du gleich beachten.

Heute hat man GPS, damit kann man den Drift wohl ertwas korrigieren.

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das gibt es als Modul bereits fertig zum Einbau für Helis. Vielleicht hilft ja ein wenig Reverse Engineering - zumindest bei der Frage nach den Bauteilen. Ist schon klar, der _richtige_ Aufbau muss dann von euch kommen...

HTH, Heinz

Hallo,

Michael Huhn wrote:

Nicht ganz einfach wenn man mehr Informationen als "da ist irgendwas" haben will.

Ja. Es gibt mittlerweile Piezogyros die ganz akzeptabel sind. U.a. von Analog (nicht für umsonst). Nur geben die nicht direkt den Winkel sondern nur die Winkelbeschleunigung aus. Integrieren musst du selber .. mit entsprechenden Fehlern. Daher würde ich noch einen Kompass o.ä. vorschlagen mit dem der Gyro kalibriert wird. (Du brauchst warscheinlich sowieso noch Beschleunigungssensoren)

Analog hat entsprechende Bausteine für rd. 40$. Dort bekommst du auch Einzelstücke geliefert.

Im Prinzip macht man das über Beschleunigungssensoren. Wenn du zwei Achsen hast die orthogonal zum Erdboden ausgerichtet sind, bist du genau dann in Waage wenn beide eine Beschleunigung von 0m/s^2 messen. Etwas schwieriger wird es wenn du beschleunigst. Dann wäre es ganz nützlich zu wissen mit welcher Beschleunigung du beschleunigst. Alternativ hast du sowieso einen Kreisel für die 3 Achsen und kannst so aufpassen das du nicht auf einmal auf dem Kopf stehst.

2D Sensoren gibts auch bei Analog. 3D-Sensoren auf einem Chip integriert habe ich noch nicht gefunden, ist aber von Analog angekündigt. Bei National habe ich IMO auch was gesehen.

Schreib mal etwas mehr über das Projekt. Ich plane gerade ähnliches.

Viele Grüße Martin L.

Zur Vollständigkeit u.a. noch:

Markus Greim

Da hätte ich Zweifel, wegen der stark verwirbelten Luft rund um den Heli. Im Nahbereich eignen sich hier die Sharp-IR-Entfernungsmesser, für größere Entfernungen kann man ja ein Leica-Disti schlachten.

Frank

nsoren

r

Was bitte ist ein Leica-Disti? Ich brauche einen bezahlbaren=20 Distanzsensor f=FCr gr=F6ssere Entfernungen. Der Sharp mit den 1,5 m reicht= =20 leider nicht.

Bye Tom

tom schenk schrieb:

Klar sind die bezahlbar, ggf drauf sparen.;-)

Gruß Dieter

Handliches Laser-Distanzmeßgerät. Das halbwegs preiswerte Standardgerät hat aber glaube ich keine V24. Zudem: macht nur 30m und nur einen Punkt von einigen cm Durchmessern.

Wenn das Ding wirklich autonom sein wollte bräuchte es a) eine Art Bildsensor b) vorzugsweise einen der explizite Distanzinformation ermöglicht. Ist für Roboter ja alles schon oft genug durchgekaut worden, aber mangels Markt gibt es keine handelsüblichen Lösungen. Manche Varianten wie Polygonspiegelscanner wären wegen Vibration problematisch.

MfG JRD

Ein etwa zigarettenschchtel-großes Laser-Entfernungsmeßgerät von Leica. Reichweite bis 30 Meter, Genauigkeit um 5 Millimeter. Mit etwas Glück kann man bei Ebay ein gebrauchtes für 150,- Euro erwischen.

Allerdings haben die billigen kein Interface - aber für Elektronikbastler sollte se möglich sein, irgendwo auf der Platine die Stelle zu finden, wo man geeignete Signale abzapfen kann ...

Frank

Am Tue, 27 Sep 2005 16:29:19 +0200 schrieb Michael Huhn:

Ohne jetzt genauer drüber nachgedacht zu haben:

Analog Devices stellt Beschleunuigungssensoren her, mit denen man Winkel erfassen kann: ADXL-213

HTH

Alexander