Klar, denn die haben die simpelsten Massnahmen vergessen. Z.B. ist die Erkennung einer klemmenden Schnecke fuer unsereins ja wohl ein Klacks. Stichwort Motorstrom. Dann braucht man nur einen uC-initiierten Rueckwaerts-Modus einzusetzen und >>90% aller Schneckenfras-Probleme wuerden der Vergangenheit angehoeren. Aber nein ...
:-)