Hi,
ich hab immer mal wieder Quadratur-Encoder (Drehgeber u.ä.) an einen Mikrocontroller anzuschliessen. Irgendwie geht das mit jedem Controller (im schnellen Timerinterrupt die zwei Pins einlesen und dekodieren), besonders glücklich bin ich dabei aber meist nicht - denn das ist zu langsam (der Encoder verliert dann doch mal Impulse, weil man zu schnell dreht) und belastet die CPU mit recht vielen und häufigen Interrupts, bzw. man darf dann im Hauptprogramm tunlichst nie Interrupts sperren, damit der Encoder fehlerfrei funktioniert. D.h. ich will da lieber ne Hardware im Controller, die das macht. Welche Controller haben (möglichst mehrere) Timer, die auch Quadratur- Dekodierung können? Ich hab schon recherchiert, leider ist das nicht leicht rauszufinden. Da das Feature kaum in den Filtern der Distris oder Hersteller auftaucht, muss man sich erst durch Datenblätter oder Appnotes kämpfen... Also beim STM32 können es nur die "Advanced timer" und da hat man oft nur einen davon drin, in den größeren Controllern aber manchmal sogar schon zwei und ganz selten sogar drei.
M.
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