Da gibt es einige. Am besten ist immer noch die Digikey Suchmachine:
Kommt ganz auf deine Anforderungen drauf an. Wenn es nicht allzuviel Rechenleistung braucht, sind die kleinen P89LPC9** Controller mit (relativ schnellem) 8051 Kern recht nett:
Ich habe bis jetzt zwar noch keinen selbst ausprobiert, aber gibt es sogar mit integriertem DA-Wandler. Sind zwar nicht die allerpreiswertesten, aber hat interessante Features, z.B. PWM Ausgang, Capture/Compare, interessante Port Optionen (quasi bidirektional, open drain, Standard out/in, Glitch-Filter usw.). Wenn man bisher hauptsächlich PICs verwendet hat, dann kommt einem das wie purer Luxus vor :-)
Toolchain von Keil ist bis 2 kB kostenlos, was für die kleinen Typen schon ausreicht. Haben glaube ich auch einen Bootloader integriert. Steht auf meiner TODO-Liste, die mal auszuprobieren, wenn ich mal Zeit dazu finde.
Wenn es was fetteres sein soll, kann dann aber schon doppelt so teuer werden, dann kann ich die STM32-Serie emfpehlen. Das Olimex-Header-Board hier läuft zumindest prima. Die haben auch einen Bootloader für die serielle Schnittstelle integriert.