Hallo, Hallo,
im Thread "Mikrostep SChrittmotorsteuerung " hat mich Peter auf den TMC222 von Trinamics gebracht. Die Daten und der Preis des IC's klingen sehr gut.
Für meine Anwendung muss ich die Motoren auch sehr langsam betreiben, der TMC222 hat aber als kleinste Geschwindigkeit 99FullSteps / Sekunde.
Spricht etwas dagegen dem TMC222 jeden Schritt eine neue Zielposition zu geben (je ein Mikroschritt weiter) zu warten und das gleiche zu Wiederholen.
I2C sollte ja schnell genug dafür sein und wenn es schneller wird kann der IC ja alles übernehmen.
Oder ist dabei ein Denkfehler ?
Vielen Dank
Thomas