großer Schrittmotor läuft äußerst rupp ig

P

Paul Rosen vor 22 Jahren

Hi @ll

Zahnriemen eine Gewindestange mit einem Schlitten darauf. Die Kraft im

kann man ihn nicht anhalten.

superfeinem Metallstaub, der trotz aufwendigster Absaugung nicht komplett entsorgt wird und sich zwischen den Reinigungen in der Maschine festsetzt. Hiervon ist auch die Gewindestange und die Nahtstelle zum Schlitten betroffen. An dieser Stelle hat die mechanische Untersetzung jedoch noch nicht stattgefunden und ist somit

vorkehrungen empfindlich gegen den Staub, Die Gewindestange kann mit einem beherzten und behandschuhten Griff gestoppt werden.

Drehmoment, als im Schnelllauf. Halb- und Viertelschritt verringern das Drehmoment ebenfalls. Daher habe ich alles so ausgelegt, dass der

versetzt die ganze Antriebskonstruktion in ungeheure Schwingungen, die

alle Ehre.

die Fragen:

Ich denke da an eine im Vergleich zur Schrittfrequenz schnelle Pulsweitenmodulation (schneller als die mechanische

und kennt gegebenenfalls Lieferanten?

Oder liegt es am Schrittmotor?

Paul dankt den Helfern, Thanks to all usenet-helpers and regards.

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MaWin vor 22 Jahren

Paul Rosen schrieb im Beitrag ...

Ebent. Nimm Microschritt. Siehe de.sci.electronics FAQ:

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Koennt ihr nicht ueber die Gewindestange eine zieharmonikaartigen Uberzieher (meist aus Gummi) machen ? Staubdicht. Und den Riemenantrieb ausserhalb des Staubraumes der Maschine legen ?

Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com homepage: http://www.geocities.com/mwinterhoff/ Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask. Lese 'Hohe Schule der Elektronik 1+2' bevor du fragst.

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JKoning vor 22 Jahren

"Paul Rosen" schreef in bericht news: snipped-for-privacy@4ax.com...

Hatte mal ein ähnliches problem. Ähnlich weils zwar ein Schrittmotor betraf, jedoch eine kleine Ausführung. Der Motor würde über ein großer geschwindigkeits Bereich gefahren. Problem dabei waren auftretende Resonanzen bei bestimmten, aber niedrige, Frequenzen bzw. Geschwindigkeiten. Arbeit an der Steuerung war erfolglos, die Lösung war anwendung einer flexibelen Kupplung zwischen Motor-achse und Rest des Systems.

Mittels gedämpfter Masse auf der (Motor)Achse geht's auch, siehe z.b.:

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Google mal mit den Stichwörtern: steppermotor(s), stepper motor(s) oscillation resonance

Da gibts bestimmt genug.

MfG, Jan.

--

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Tassilo Heeg vor 22 Jahren

Hierzu eine Anmerkung: An unseren Vakuumanlagen haben wir für die Abdichtung von verschiebbaren Teilen diese zieharmonikaartigen Bälge komplett aus Metall (zusammengestaucht ca. Daumendick, ausgefahren so ca 15cm lang). Im Zweifelsfalle also mal bei den Vakuumteile-Firmen schauen...

Gruß

Tassilo

µC Assembler-IDE für AVR, 8051, Z80, 8048 => http://www.theeg.de/aside/index.html ================================================================ de.sci.electronics FAQ: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/

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M

Michael Eggert vor 22 Jahren

Hi!

...und außerdem gibts auch noch Abschirmungen aus Metall-Lamellen die sich übereinanderschieben. Schaut ein wenig aus wie ein Insekten- panzer. Ist natürlich nicht so dicht wie die Bälge, schirmt aber schonmal ab.

Gruß, Michael.

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M

Michael Eggert vor 22 Jahren

Hi!

Üblicherweise dürfte es schon reichen, einen Deckel um den Bereich des Schlittens bauen wo die Spindel verschwindet, und dort etwas Druckluft einzubringen. Normalerweise mit recht kleinem Spalt zur Spindel, damit wenig Luftdurchsatz ausreicht, um Staub von außen zu "blocken". Hier vielleicht etwas mehr, um das Gewinde der Spindel auszublasen.

Halbe Zeichnung:

Schlitten Deckel

- - - ---------.---. | | | --->

////////////// Spindel | --->

| ^ | - - - ---------´-|-´ | Druckluft

Dito.

An Paul: Auch wenn das nicht Deine Frage war - aber andere haben vielleicht mal ein ähnliches Problem.

Gruß, Michael.

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M

Michael Buchholz vor 22 Jahren

"Paul Rosen" schrieb:

Hi!

Hat der Motor ein 2tes wellenende?

dann pack' ein gewicht drauf, mach den motor träge, dann geht das schlagen weg. bei dem motor würde ich so 1kg vorschlagen, taste Dich mal ran...

Michael.

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MaWin vor 22 Jahren

Thorsten Ostermann schrieb im Beitrag ...

Und du willst Schrittmotorprofi sein ? Thorsten, wozu verbaust du dann L297/8 ?

Ja, aber der Stromanstieg an der Wicklung haengt direkt von der angelegten Spannung ab.

Schlechte Ansteuerelektronik hat keine Stromreglung, und legt daher nur die Nennspannung an den Motor an (z.B. 12V wenn 12V/1A draufsteht). Gute Elektronik verwendet 36V oder mehr und regelt bei Erreichen des Nennstroms (1A) per PWM Chopbetrieb runter.

Und logischerweise steigt bei 36V der Strom in der Wicklung 3 mal schneller an als bei 12V.

Leicht zu erkennen das bei guter Ansteuerelektronik der Motor einen weit hoeheren Drehzahlbereich hat und mehr Drehmoment bei gleicher Drehzahl bringt, die Ursache hast du ja schoen beschrieben.

Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com homepage: http://www.geocities.com/mwinterhoff/ de.sci.electronics FAQ: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/ Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask. Lese 'Hohe Schule der Elektronik 1+2' bevor du fragst.

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