Schrittmotor Abschaltung

Jan Lessing schrieb im Beitrag ...

Ich hoffe, du weisst, wie schwach so ein Schrittmotor ist. Wenn man aber an der Welle einen Drehsensor (Inkrementalgeber) montiert, kannst du pruefen, ob (und wie weit) der Motor dreht. Dann braucht man aber auch keinen Schrittmotor mehr :-) ICH wuerde einen Modellbauservo nehmen und einen Kraftsensor (Dehnungsmesstreifen) fuer eine 'Hand'.

Verstehe ich nicht. Wenn Du einen Schritt vorgibst, dann macht er doch nur noch einen Schritt?? Oder meinst Du eine automatische Abschaltung?? Miss doch einfach den Strom durch den Motor, dann hast Du ungefär einen Wert für den Druck und hälst den Motor dann an.

Tschö Dirk

Dirk Ruth schrieb:

Das geht nicht so einfach. Häufig regelt man den Strom durch die Wicklungen, damit das Drehmoment nicht gar zu abhängig von der Schrittfrequenz wird. Dann ändert sich der Strom aber logischerweise nicht bei einer Blockade des Motors.

Man kann wohl aus der momentanen Induktivität (Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung) aus den Belastungszustand schließen und je nach Situation auch eine Blockade erkennen; in der Praxis dürfte es aber häufig einfacher sein, den Anschlag anderweitig zu erkennen (Impulsgeber, mechanischer Taster, Lichtschranke etc.).

Moin, moin nochmal,

vielleicht sollte ich das noch etwas präzisieren.

Ich möchte eine Zentriereinheit für ein Werkstück bauen, in die das Werkstück grob positioniert durch ein Magazin zugeführt wird und dann der "Greifer" wie ein Drehbankbackenfutter sich schließt und das Werkstück zentriert wird. Beim Schließen der Backen über einen Motor muss ich halt irgendwie dem Computer, der das ganze steuert rückmelden, wann er aufhören kann Strom auf den Motor zu geben. Wenn das Stück dann zentriert ist, holt es ein Vakuumgreifer aus der Zentrieeinheit heraus.

Ich dachte, das mit einem Greifer zu abstrahieren, würde meine Frage einfacher machen.

Danke für weitere Infos, Ciao Jan

Jan Lessing schrieb:

Nein das ist ein Mißverständnis. Es gibt Strommess-ICs wie LM3824, da kann man vor dem Ladeelko den Strom messen. Wenn der plötzlich ansteigt, weil es nicht mehr weiter geht, dann kann man das messen.

(wir verwenden das hier als Fingerschutz für einen Schieber allerdings für einem normalen Motor)

Tschö Dirk

Dirk Ruth schrieb:

............^^^^^^^^

... und genau das ist der Unterschied!

Dirk Ruth schrieb:

Hallo,

nein einen Schritt macht er nur wenn das nötige Drehmoment noch unter dem Drehmoment liegt was der Motor maximal aufbringen kann, sonst bleibt er einfach stehen.

Bye

Logisch, aber dann könntest Du eh keinen weiteren (letzten) Schritt mehr machen. Es wäre mal wichtig zu wissen, mit welcher Elektronik Du Deinen Schrittmotor ansteuerst.. Evtl. reicht es ja einfach die Stromüberwachung weiter runter zu drehen, den Motor bis dahin zuzufahren und nach einer bestimmten Zeit abzuschalten?

Tschö Dirk

Dirk Ruth schrieb:

Ich schreib's nochmal: bei einem Schrittmotor ändert sich der Strom *nicht*, wenn er blockiert wird.

Jan Lessing schrieb im Beitrag ...

Ein Schrittmotor ist schwach. Wenn er nicht genug Drehmoment hat, um ein Hindernis zu ueberwinden, bleibt er einfach stehen. Da ein Schrittmotor beim Blockieren nicht mehr Strom zieht, als bei Drehen, schadet es ihm auch nicht, blockiert zu werden. Es reicht also, wenn dein Werkstueckgreifer einfach genug Schritte bekommt, um 'zuzugreifen'. Die Schritte, die gehen, macht er dann auch (hoffentlich ist alles leichtgaengig genug und kann nicht klemmen), wenn er das Werkstueck gegriffen hat, blockiert er halt. So wie eine Floppy, die auch einfach den Kopf gegen den Anschlag faehrt.

Niemals. So was ist nur eine Ausrede fuer die eigene Tippfaulheit.

Moin Michael,

ebend. Deshalb macht man das auch besser mit einem normalen Gleichstrom- oder mit einem entsprechend angesteuerten Drehstrommotor (je nach erforderlicher Leistung).

Rainer

Hallo,

wenn Du Vakuum hast, hast Du vielleicht auch Druckluft. Baue den Greifer mit pneumatischem Antrieb und schalte die Druckluft für die Zeitspanne ein, in der das Werkstück in jedem Fall fertig zentriert ist (ausprobieren+Zugabe). Vorteil: Mechanik ist problemlos, überlastsicher und Endabschaltung ist nicht nötig. Wahrscheinlich ist auch die Kraft des Greifers größer als mit einem einfachen Schrittmotor.

MfG Thoralf