Differenzverstärker mit DC Offset für Motor Ankerspannung messung?

Hi,

ich möchte über einem DC Motor die Ankerspannung messen. Der Motor wird mit eine FET Brücke in beide Richtungen gesteuert, folglich liegen max 24V über dem Motor. Der Diff OP wird direkt über dem Motor angeschlossen. __ Motor dreht sich CW Motor A: 24V Motor B: 0V

OP Ausgang: 2,5V __ Motor dreht sich nicht Motor A: 0V Motor B: 0V

OP Ausgang: 1,25V __ Motor dreht sich CCW Motor A: 0V Motor B: 24V

OP Ausgang: 2,5V

Hat jemand eine Differenzverstärkerschaltung mit einem OP und DC Offset in der Schublade und kann sie mir zumailen?

Gruss Patrick snipped-for-privacy@gmx.de

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Patrick
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Hi,

willst Du wirklich unabhaengig von der Drehrichtung 2,5V ausgeben?!?

Die Grundlagen, die Du fuer den Schaltungsentwurf brauchst, findest Du hier:

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Bye Daniel

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Daniel Schramm

Hallo Daniel,

danke ist natürlich Quatsch : __ Motor dreht sich CCW OP Ausgang: 0V

bei den Grundlagen steht halt leider nicht wie ich den DC Offset dazubekomme. Gibt es da Schaltungsbeispiele?

Gruss Patrick

Daniel Schramm schrieb:

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Patrick

Einfachste Methode: Masse von der OP-Schaltung um 1,25V höher ansetzen (Spannungsregler, oder ref. Spannung + OP-Impedanzwandler), als das Bezugspotential.

Ich gehe mal davon aus, dass du das Signal in einen AD-Wandler eines uC oder sowas rein schickst, dann musst Du noch sicherstellen, dass, wenn der OP symmetrisch versorgt wird, der Eingang vom Wandler nicht durch Spannungen <

0V bzw. > VCC zerstört wird. Überspannungs-Schutzdioden sind bei CMOS wohln immer enthalten, nur die sind nicht besonders belastbar (genauere Werte, siehe Datenplatt). Also vom Ausgang des OPs zum Eingang des Wandlers einen Widerstand einbauen, der den Strom begrenzt, aber den Meswert nicht besonders stark verfälscht.

Viel Erfolg Daniel

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Daniel Schramm

Irgendwie ist der Zweck der Messung unklar. Wenn es sich um eine "digitale" Brücke mit 4 Schalttranistoren handelt ist die Spannung am Motor genau so klar/fest wie wenn es sich um zwei Leistungs-OPs und eine analoge Servoschaltung handelt.

Erst wenn es sich um digitale Brücke im PWM-Betrieb und Messung der Drehzahl über EMF handelt machts mehr Sinn.

Wenn Signal in einen Controller mit integrierten A/D-Wandler geht:

  • im einfachsten Fall 2 Spannungsteiler ( 4 Widerstände ) und 2 A/D-Kanäle, Differenzverwurstelung in Software. Am Motor die 4 Dioden nicht vergessen wegen induktiver Abschaltspikes die der Spannungsteiler oft nur ungenügend begrenzt.
  • wenn nur 1 A/D-Kanal verfügbar wäre eventuell Variante mit Dioden möglich:

A B | | K A A K | | R1 R2 | | +-------+---+-- out | | | R2 R1 R3 | | | K A GND A K | | B A

R3 ist optional hochohmig, sorgt für 0V wenn A und B auf 0V. Allerdings wird auch mit Schottkydioden die Auflöung etwas leiden, wenn full-scale des A/D-Wandlers tatsächlich nur 2,5V sind.

MfG JRD

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Rafael Deliano

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