Differenzverstärker mit DC Offset für Motor Ankerspannung messung?

Question

Hi,ich möchte über einem DC Motor die Ankerspannung messen. Der Motorwird mit eine FET Brücke in beide Richtungen gesteuert, folglichliegen max 24V über dem Motor. Der Diff OP wird direkt über dem Motorangeschlossen. __Motor dreht sich CWMotor A: 24VMotor B: 0VOP Ausgang: 2,5V__Motor dreht sich nichtMotor A: 0VMotor B: 0VOP Ausgang: 1,25V__Motor dreht sich CCWMotor A: 0VMotor B: 24VOP Ausgang: 2,5VHat jemand eine Differenzverstärkerschaltung mit einem OP und DCOffset in der Schublade und kann sie mir zumailen? Gruss Patrick

Daniel Schramm · Accepted Answer

Hi,willst Du wirklich unabhaengig von der Drehrichtung 2,5V ausgeben?!?Die Grundlagen, die Du fuer den Schaltungsentwurf brauchst, findest Du hier:Bye Daniel--   .~.    Daniel Schramm  Phone: +49 231 6108112   Mail:  /V    Bruehlweg 36    Mobile:+49 178 8839848   ICQ: 35816985 // \   44379 Dortmund  Fax:   +49 231 96989961  WWW: /(   )  Germany ^`~'^

Patrick · Answer

Hallo Daniel,danke ist natürlich Quatsch :__Motor dreht sich CCWOP Ausgang: 0Vbei den Grundlagen steht halt leider nicht wie ich den DC Offsetdazubekomme. Gibt es da Schaltungsbeispiele?Gruss PatrickDaniel Schramm  schrieb:

Daniel Schramm · Answer

Einfachste Methode: Masse von der OP-Schaltung um 1,25V höher ansetzen (Spannungsregler, oder ref. Spannung + OP-Impedanzwandler), als das Bezugspotential.

Ich gehe mal davon aus, dass du das Signal in einen AD-Wandler eines uC oder sowas rein schickst, dann musst Du noch sicherstellen, dass, wenn der OP symmetrisch versorgt wird, der Eingang vom Wandler nicht durch Spannungen <

0V bzw. > VCC zerstört wird. Überspannungs-Schutzdioden sind bei CMOS wohln immer enthalten, nur die sind nicht besonders belastbar (genauere Werte, siehe Datenplatt). Also vom Ausgang des OPs zum Eingang des Wandlers einen Widerstand einbauen, der den Strom begrenzt, aber den Meswert nicht besonders stark verfälscht.

Viel Erfolg Daniel

Rafael Deliano · Answer

Irgendwie ist der Zweck der Messung unklar. Wenn es sich um eine "digitale" Brücke mit 4 Schalttranistoren handelt ist die Spannung am Motor genau so klar/fest wie wenn es sich um zwei Leistungs-OPs und eine analoge Servoschaltung handelt.

Erst wenn es sich um digitale Brücke im PWM-Betrieb und Messung der Drehzahl über EMF handelt machts mehr Sinn.

Wenn Signal in einen Controller mit integrierten A/D-Wandler geht:

im einfachsten Fall 2 Spannungsteiler ( 4 Widerstände ) und 2 A/D-Kanäle, Differenzverwurstelung in Software. Am Motor die 4 Dioden nicht vergessen wegen induktiver Abschaltspikes die der Spannungsteiler oft nur ungenügend begrenzt.
wenn nur 1 A/D-Kanal verfügbar wäre eventuell Variante mit Dioden möglich:

A B | | K A A K | | R1 R2 | | +-------+---+-- out | | | R2 R1 R3 | | | K A GND A K | | B A

R3 ist optional hochohmig, sorgt für 0V wenn A und B auf 0V. Allerdings wird auch mit Schottkydioden die Auflöung etwas leiden, wenn full-scale des A/D-Wandlers tatsächlich nur 2,5V sind.

MfG JRD

Differenzverstärker mit DC Offset für Motor Ankerspannung messung?

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