Hallo zusammen Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais ein.
anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das
senden, dass er zu arbeiten beginnt?
Gruss Stefan
CANopen Geräte Konfiguration
Dec 09, 2003
2 Replies
Dein CANopen-Master erledigt diese Arbeit dann genau so wie du es willst.
mfg Ralf Neuber
Kann nur ein Slaveknoten sein.
Deine Frage ist zu allgemein gestellt.
Schon einmal die CANopen-Spec angesehen? Da steht alles drin. Genau so in
Bootup-Message nennt man das -> lies die Spec!!!
Vorarbeit leisten in form von Lesen!
mfg Ralf Neuber
Hallo!
Buchtips:
"CANopen" von Holger Zeltwanger ("CiA-Chef") "Controller-Area-Network" von Konrad Etschberger
bzw.
formatting link
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Sieh nach im EDS-File oder Objektverzeichnis: Wenn bei
0x18xx-Subindex2(TransmissionType) 254 steht -> asynchroner PDO.Wichtig: ein PDO wird bei CANopen nur gesendet, wenn der Knoten OPERATIONAL (5) ist.
mfg Ralf Neuber
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