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3Bit Sinus D/A ?

Moin Zusammen!

irgendwie hab ich grad nen Knoten im Hirn:

Wie kriege ich die Widerst=E4nde f=FCr einen

3-Bit-D/A-Wandler hin, der einen Sinusf=F6rmigem Spannungsverlauf haben = soll? Gips da ne Formel?

Wandlerschaltung dachte ich so: ___ +-|___|---o 5V | ___ | .------------------|___|-+---------o out | | | ___ | | .-----------|___|-+ | | | | | ___ | | | .---|___|-+ | | | | | | |/ |/ |/ .-| .-| .-| | |> | |> | |>

| | | | | | | --|---+---|---+-------------------o GND | | | o o o I2 I1 I0

created by Andy=B4s ASCII-Circuit v1.21 Beta

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Ausganstabelle so:

I0 I1 I2 out 0 0 0 100% 1 0 0 91% 0 1 0 83% 1 1 0 71,4% 0 0 1 55,5% 1 0 1 40% 0 1 1 20% 1 1 1 0% (oder 1%, ganz aus wird ja nicht gehen)

Das Ganze gibt ne Microschritt-ansteuerung f=FCr Steppermotoren,=20 muss also FIX schalten, so, 30kHz Mimimum. Ansteuerung mit Atmel 90s1200, je 2 Motorenspulen(2Wandler).

Oder hat villeicht jemand ne elegantere Idee, die nicht gleich wieder einen Hi-Speed-IIC-wander a 20,- Euro oder Portpins ohne Ende verbr=E4t?

Michael.

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Michael Buchholz
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Michael Buchholz schrieb:

Wozu denn das Rad neu erfinden?

Wenn Du wirklich nicht eins der fertigen ICs verwenden möchtest, die sowas schon drin haben (z.B. A3955 oder A3977), ist der einfachste Weg wohl folgender: Mit einer Kette aus 7 Widerständen erzeugst Du Dir die acht Potentiale und selektierst dann jeweils eins davon mittels 4051.

(Nur als passives Widerstandsnetzwerk kriegst Du den nichtlinearen Verlauf nicht hin, die Gewichtung der einzelnen Bits ist abhängig vom Zustand der anderen Bits. Und mit einem - linearen - DAC brauchst Du eine deutlich höhere Auflösung, um die Werte halbwegs zu treffen.)

Und: Ganz aus geht sehr wohl. Sieh Dir mal das Datenblatt der genannten Allegro-Chips an, wie die das machen.

--
Dipl.-Ing. Tilmann Reh
http://www.autometer.de - Elektronik nach Maß.
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Tilmann Reh

"Tilmann Reh" schrieb:

Von den Atmels liewgen hier noch so 50 Stk rum, und ich m=F6chte gern Zugriff auf die Software zum Optimieren haben. Ausserdem solls billich werden ;-)

Potentiale

AHHH, da hatte ich wirklich nen Brett vorm Kopp! ist nat=FCrlich viel einfacher.... allerdings w=E4re di version mit 3 Transistoren und 4 Widerst=E4nden = sch=F6n kompakt ;-)

genannten

aber nicht mit der Schaltung, die ich gepostet habe, da da alle = Transostoren gegen Masse schalten, da m=FCsste ich PNP nehmen, und sie umdrehen... (wollte ich vermeiden, weil ich die 5V(=3D100%) mit nem Trimmer+OP = einstellen will...)

Ich "kaue" mal ein wenig auf der 4051-L=F6sung rum, evtl nehm ich 4066, = da hab ich noch so 2000 von ;-) (was haben die eigentlich f=FCr nen RdsOn? 15Ohm oder = so?)

Danke erstmal, Michael.

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Michael Buchholz

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Heft 8 S. 18

Wenn man nicht das R2R-Netzwerk verwendet ist das Verhältnis der parallelen, summierten Widerstände: R , 2R , 4R

Z.B. per SIL-Array mit 7 Widerständen auf einen gemeinsamen Pin: Widerstand , 2 Wider- stände parallel, 4 Widertände parallel.

Viel Sinus wird das mit D/A nicht. Einen Sinusgenerator über Widerstände aber als FIR-Filter käme im nächsten Heft. Kann das pdf aber auf Anfrage schicken.

MfG JRD

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Rafael Deliano

Michael Buchholz schrieb:

...

;-)

Was spricht dagegen, deinem DAU noch ein paar Bit zu spendieren, und die Kurve in SW zu machen? Oder haben die Atmels zu wenig IOs?

gegen

will...)

ich noch

Guten Appetit :-D Ich hoffe, die 2000 4066 haben das MHD noch nicht überschritten ;-)

Michael

--
Schreibt zusammen, was zusammengehört.
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Michael Lange

"Michael Lange" schrieb:

die=20

DAU?

Jo, die kleinen Atmels haben nur 8+7 Portpins.... und nur 1MHz internen (RC-Osc)Takt, Quarz wollte ich mir auch klemmen = ;-) =20

4066, da hab ich noch

so?)

Doch, bei weitem, aber ich hab auch noch 500++ HEF4051BT (SMD) gefunden, = die sind perfekt ;-) (Hab mal be nem Best=FCcker nen 10kg-Eimer "SMD-Roboter-Ausschuss" = geschenkt bekommen, ca. die H=E4lfte hab ich schon sortiert..... braucht noch wer = SAB80C515/535 in MASSEN? ;-)

Michael.

Reply to
Michael Buchholz

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MfG JRD

Reply to
Rafael Deliano

"Rafael Deliano" schrieb:

Danke, genau was ich brauche!

Wusste doch, da=DF ich das Rad nicht neu erfinde ;-) "Es ist alles schon einmal gedacht/gesagt worden!" (wer auch immer das gesagt hat, er hat (meisstens) recht! ;-)

Michael.

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Michael Buchholz

Michael Buchholz schrieb:

Digital-Analog-Umsetzer!

'n Aaaamd ;-) Michael

--
Schreibt zusammen, was zusammengehört.
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Michael Lange

Hallo Michael!

Dann darfst du die Entwicklungszeit aber nicht mit einrechnen ;-)

Wenn es wirklich billig werden soll, und du mit Strömen bis ca. 2A auskommst, würde ich Tilman beipflichten. Sonst brauchst du ausser dem Atmel und deinem diskreten DAC nämlich auch noch eine H-Brücke und einen Stromregler...

Gruß Thorsten

--
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Thorsten Ostermann

"Thorsten Ostermann" schrieb:

Hatte ich auch nicht vor, gibt m,aximal so 10 Endstufen =E1 4A. Will Dir ja keine Konkurrenz machen.

dem=20

einen=20

Weiss ich doch, werden wahrscheinlich 2 L6203. der Stromregler wird einfach ein OP mit Flipflop, da klaueich mal dezent = bei Deiner HP-Step.

Davon hab ich grad 3 in die HAASE meines Chefs gepackt. Effekt: aus 20mm/s mach 40mm/s, ohne Schrittverluste ;-) Leider habe ich =FCberlesen, da=DF deine Endstufen ab 15kHz nicht mehr = mitwollen. Da ich gerade eine Fr=E4se mit 1500*1000mm Verfahrweg f=FCr besagten = Chef baue,=20 die die 100mm/s knacken soll, bin ich aber auf ein wenig mehr Takt = angewiesen, deshalb das Projekt ;-)

Michael.

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Michael Buchholz

Hallo Michael!

Danke für die Blumen =8-)

Wenn's mehr nicht ist: Eine neue Firmware, bei der die Schrittweite dynamisch reduziert wird, ist in Arbeit. Damit wird der Engpass "Langsamer SPI-Bus zum DAC" vermieden, ohne das es störend auffällt. Umgeschaltet wird nämlich erst bei höheren Frequenzen...

Gruß Thorsten

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Thorsten Ostermann

"Thorsten Ostermann" schrieb: Moin Thorsten!

Bitte, gern geschehen, Ehre wem Ehre geb=FChrt.

Die Jungs bei Haase sind aber auch ZU d=E4mlich: Da verbauen sie an der CUT2000 Profi schon 3A-Schrittmotoren, um dann in der Steuerung Chips zu verbauen, die nur 24V/1,5A k=F6nnen = ;-) (TA8435H)

auff=E4llt.=20

Hmm, h=F6rt sich gut an, vielleicht kann ich dann auch wieder auf

1/8-Schritt bei der Haase wechseln, musste auf 1/4 runter, weil TR12*3- Spindeln, direkt gekuppelt.

Wolltest Du das als Software-Update rausgemeb, oder nur f=FCr neue=20 HP-Step?

Hmm, langsam wirds OT, vielleicht sollten wir per PM weitermachen ;-)

Michael.

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Michael Buchholz

Hallo Michael!

Das ist allerdings ungeschickt.

Das wird ein reines FW-Update. Kostenlos, versteht sich.

OK, der Rest ist PM unterwegs ;-)

Gruß Thorsten

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Thorsten Ostermann

Hmm, laut Datenblatt 40V VM max und 2,5A Peak.

1,5A sind Average...

Ich habe die Dinger problemlos bei 36V laufen.

Gruß,

Holm

--
L&P::Kommunikation GbR          Holm Tiffe  * Administration, Development
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Bereich Server & Technik                             fax +49 3731 4196026 
D-09599 Freiberg * Am St. Niclas Schacht 13     http://www.freibergnet.de
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Holm Tiffe

Hallo Holm!

Die 3A beim Motor sind aber eben nicht peak, sondern effektiv. Gerade im Mikroschritt kann der Strom in einer Wicklung sogar um 1,42-mal (Wurzel2-mal) höher sein, wenn die andere Wicklung gerade nicht bestromt ist. Für einen (bipolaren) Motor mit 3A (*) benötigt man also eine Brücke, die *dauerhaft* 4,2A treiben kann.

Es garantiert dir schließlich niemand, das der Motor nicht genau in der Halbschritt-Position stehen bleibt. Und wenn die Software dann schlecht konfiguriert ist und keine Stromabsenkung aktiviert (oder keine vorhanden ist), dann wird's dem IC schön warm...

*) Wenn es ein Motor mit 6 oder 8 Anschlüssen ist, bezieht sich die Stromangabe i.d.R. auf den unipolaren Fall. Bipolar seriell ist der Strom dann 1/Wurzel(2) kleiner, bipolar parallel sogar um Wurzel(2) größer.

Gruß Thorsten

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Thorsten Ostermann

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