Bonjour, je cherche le schéma électrique de la carte et le code source pour le robot Prospero. Le symptôme : quand on met en marche, le moteur se lance et s'arrête aussitôt. Rien ne semble défectueux. Je pense à un défaut de conception du détecteur d'intensité qui marche bien pour un moteur neuf, mais est perturbé par les parasites de commutation quand le moteur est un peu usé. Le mien a un an. Quelqu'un aurait-il ce schéma? Jean-Marc