Strotosferska sonda H-4 lansirana proslog vikenda

Jun 19, 2011 59 Replies

Pozdrav svim ljubiteljima elektronike



Evo, jos jedan lijepi projekt je napravljen a radi se o lansiranju balonske sonde u stratosferu tj. iznad cca 10km visine. Sonda se sastojala od elektronike smjestene u kutiju od stiropora. Za dizanje sonde iznad troposfere upotrebljen je bio latex balon napunjen vodikom, vodik je ljubazno bio ustupljen od Drzavnog hidrometeoroloskog zavoda i ovom prilikom im zahvaljujem.



Elektronicki moduli smjesteni u sondu su bili:



  1. Digitalni foto-aparat koji je svake minute snimio po jednu sliku.
  2. GPS javljac polozaja (kako bi sondu mogli pronaci nakon slijetanja).
  3. Gps tracker - snima podatke u realnom vremenu na memorijsku karticu kako bi se podaci o letu mogli obraditi i prikazati.

Film o lansiranju i trazenju sonde mozete pogledati u HD kvaliteti na slijedecem linku:

formatting link



A sad ukratko o opisu opreme:



  1. Canon digitalni fotoaparat je imao promijenjen firmware na nacin da cim se upali odmah krene slikati po jednu sliku svake pune minute. Na ovaj nacin skupljeno je vise od 100 slika (ne znam tocan broj ali ih je bilo 100-200)


  1. GPS javljac polozaja. Koristio se gotovi tvornicki uredjaj koji je bio opskrbljen dodatnim baterijama kako bi imao duze vrijeme autonomije. Posjeduje svoj GSM broj. Kada ga se nazove, posalje na broj pozivatelja SMS sa svojom trenutnom lokacijom i brzinom.

  2. GPS tracker. Ja sam bio zaduzen za izradu ovog modula pa mogu dati vise tehnickih informacija. Sam uredjaj je sklepan nabrzaka (tkzv. ikebana stil) a sastoji se od baterije (Li-ionska baterija za mobitele

3.7V/1000mAh), GPS modula, mikrokontrolera i MMC memorijske kartice. GPS modul ima serijski port na kojem salje ASCII tekst. Tekst koji se salje su standardne NMEA recenice. Podaci sa serijskog porta prima PIC 16f648a i snima ih na MMC memorijsku karticu u obican tekstualni fajl. Nakon leta memorijska kartica se stavlja u standardan citac memorijskih kartica na PCu i iscita se cijeli fajl (standardni txt fajl). Mikrokontroler ima dvije ledice: zelenu i crvenu. U normalnom radu svijetli zelena ledica i signalizira da je sve u redu. Ako dodje do greske onda se upali crvena lampica. Nakon leta je bila upaljena crvena ledica nasto me prosla lagana jeza uzduz ledja...

Ispostavilo se da su mjerenja visine vrsena do 18220 metara jer je nakon toga GPS odbio poslusnost :( Naime, GPS moduli rade samo do odredjene visine ovisno kako ih proizvodjaci izrade. Ovaj je mjerio do 18220 metara a zatim je stao, nebili opet proradio nakon pucanja balona kad se sonda spustila ispod 18220 metara :) Nisam pojima imao da GPS moduli imaju ovakvo ogranicenje, eto, sad sam mrvicu pametniji. Interpolacijom mjernih podataka utvrdjeno je da se balon popeo na otprilike 20075 metara. Razlog ovako male visine je sto nam je veliki balon pukao prilikom punjenja vodikom pa smo uzeli rezervni koji je bio manji, a i to sto je sonda bila malo teza, tj. imala je oko 900 grama. Prikaz visine i polozaja u ovisnosti o vremenu leta mozete vidjeti na hr.sci.elektronika.binaries. Nakon dodira sa tlom (tj. krosnjom od bukve) podaci su stali sa snimanjem. Eto, sada idem traziti GPS modul koji radi barem do 30 km.



Evo i linka sa kratkom pricom i nekoliko slika sa same sonde:

formatting link



Eto, ovoliko za sada, do slijedeceg projekta veliki pozdrav i ugodno vam ljetovanje :)


covjece... ja sam imao istu ideju ali si me pretekao :-) bas sam jucer pricao kako to realizirati pa sam se pitao treba li neka dozvola za takvo sto... nije li to opasno ako se sretne sa nekim avionom?

budem malo detaljnije proucil ovo tvoje... danas sam umoran pa cu pogledati bistre glave :-) svaka cast za projektu

pozdrav

formatting link

GPS sateliti su u orbiti na visini od 20200 m. Kada se dignes na tu visinu vjerovatno si iznad antena pa ne primas signal.

Za slijedeci put pazi da ne udaris u satelit. Ali barem ces znati tocnu poziciju. :-)

S obzirom da vec i na jubitou ima ovakvih pokusaja, bas me zanima kada ce prvi satelit nastradati.

Èestitam na poslu bez pompe kakvom su bila praæena neka biv¹a (lo¹a) lansiranja o èemu smo èitali po grupama.

Uzme¹ gotovu iskori¹tenu sondu koja je, bez baterije veoma lagana i ima¹ predajnik i senzore koji prikazuju visinu, temperaturu, tlak, brzinu penjanja, padanja... Jednostavno spoji¹ RX na kompjuter, pokrene¹ program i gleda¹ gdje balon leti, koliko je visoko, koja je temp itd. Kad se strmopizdi lako ga naðe¹ jer predajnik emitira dok ima napona. Sam balon se mo¾e lagano pratiti automobilom, a postoje i programi za proraèun gdje æe otprilike pasti. Ako ti sve ovo odgovara dat æu ti mail prijatelja s kojim se mo¾e¹ dogovoriti za sastanak i koji æe ti potanko objasniti koji program i kako radi pa mo¾e¹ malo i trenirati u praæenju jer se sonde pu¹taju dva puta dnevno. Iako sam stotinama km daleko od mjesta lansiranja ipak èujem sondu kad se popne preko

16 km, a ako ide u mom pravcu onda je u spu¹tanju ponekad èujem i do 6 km. Sve to gleda¹ na zaslonu kompjutera tj. track crta kuda leti, a ima¹ prozor s ostalim podacima koji ostaju u kompjutoru koje mo¾e¹ kasnije pozvati x puta za bilokakvu analizu.

BTW. Stvar koja æe te obradovati. GPS ugraðen u te sonde radi "do u beskonaènost" tako da neæe¹ imati probleme s oèitovanjem najvi¹e visine.

Hehehe! Ja sam na moru pa mi ljetovanje nije toliko napeto :-))

Jo¹ jedna stvar koju sam zaboravio. Kad se prate sonde koje se pu¹taju vidi se kakva su strujanja pa se, kad je vrijeme stabilno prilièno toèno mo¾e saznati gdje æe sonda pasti pogotovo ako se va¹e lansiranje vr¹i poslije slu¾benog po¹to se ta globalna strujanja ne mijenjaju u tako kratkom vremenu tako da mo¾ete znati da æe vam sonda npr. pasti 10 km SE od mjesta gdje ste je lansirali ¹to je veoma va¾no jer neke odu èak do Slovenije ili preko do Maðarske ¹to bi, za vas bilo prilièno lo¹a situacija.

Ðizzzz, na èemu si ti? Da si i pomje¹al km/m, i dalje nema¹ ba¹ jasnu percepciju visine, orbite i sl., a?

Pozdrav!

Tomy, 9A5ALL

Pa od vas sam oèekival vi¹e ma¹te u trackanju ! :) Mali TX u ISM bandu koji ¹alje te podatke, 100mW je na 433Mhz puno previ¹e, to se èuje na 250km ako je na visini 20+ km pa onda dekodiranje pozicije i visine te "ispis" na gugl zemaljskoj karti i sve to u realnom vremenu. A pravovremenom objavom detalja bi mogel imati i vi¹e pratioca sa zemlje. :) No, za poèetak je i to dovoljno a sve ste mogli napraviti sa jednim GSMom i njegovom kamerom. Valjda je ovako bilo zanimljivije. :)

pa sad .. ovo ba¹ ne bi bilo po¾eljno osim ako modificira¹ TX i podatke ¹alje¹ u 433Mhz ISM bandu

Bravo!

P.S. Pretpostavljam da koristite neki skuplji WC papir. :D Za rje¹avanje problema s vlagom dobro doðe i ona naprava za zavarivanje najlon vreæica (nije ba¹ ne¹to skupo) i uz to silica gel iz nekog hardvera koji nije ba¹ dugo putovao iz Kine.

Silica gel se bez problema "refresha" zagrijavanjem ;) f

U mikrovalnoj, no smijesno mi je ovo "nije ba¹ dugo putovao iz Kine." Pa ne dolazi bas SVA elektronika iz Kine, nadam se :D

Ðalim se, naravno. Nije sve iz Kine, ima neðto i od Tajvanaca. SMD adapteri s Tajlanda, JTAG iz Bugarske...

zaboravio si Koreu i Samsung

Postoje mlazne struje (Tropopauza, cca.10-15km) na koje je potrebno posebno paziti. To bi bilo nesto slicno golsfkim strujanjima, samo u drugoj krajnosti :)

Mlazne struje srecom ne pusu u ovim krajevima :-)

Boris

o da, pu¹u kak ne

formatting link

Lako provjeriti po smjeru sonde na tim visinama.

Dosta dugo pratim sonde i nikada nisam vidio da je zbrisala nekom jet brzinom na tim visinama. U sluèaju i da postoje onda bi balon letio najmanje stotinama km daleko dok na na¹im podruèjem ako doguira 100 km daleko to je meðu rekordima. Na tim visinama strujanja su podlo¾na veæim promjenama vremena i relativno stabilna ali daleko od toga da bi se mogla nazvati pravim strujama.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required