Pozdrav svim ljubiteljima elektronike
Evo, jos jedan lijepi projekt je napravljen a radi se o lansiranju balonske sonde u stratosferu tj. iznad cca 10km visine. Sonda se sastojala od elektronike smjestene u kutiju od stiropora. Za dizanje sonde iznad troposfere upotrebljen je bio latex balon napunjen vodikom, vodik je ljubazno bio ustupljen od Drzavnog hidrometeoroloskog zavoda i ovom prilikom im zahvaljujem.
Elektronicki moduli smjesteni u sondu su bili:
- Digitalni foto-aparat koji je svake minute snimio po jednu sliku.
- GPS javljac polozaja (kako bi sondu mogli pronaci nakon slijetanja).
- Gps tracker - snima podatke u realnom vremenu na memorijsku karticu kako bi se podaci o letu mogli obraditi i prikazati.
Film o lansiranju i trazenju sonde mozete pogledati u HD kvaliteti na slijedecem linku:
A sad ukratko o opisu opreme:
- Canon digitalni fotoaparat je imao promijenjen firmware na nacin da cim se upali odmah krene slikati po jednu sliku svake pune minute. Na ovaj nacin skupljeno je vise od 100 slika (ne znam tocan broj ali ih je bilo 100-200)
- GPS javljac polozaja. Koristio se gotovi tvornicki uredjaj koji je bio opskrbljen dodatnim baterijama kako bi imao duze vrijeme autonomije. Posjeduje svoj GSM broj. Kada ga se nazove, posalje na broj pozivatelja SMS sa svojom trenutnom lokacijom i brzinom.
- GPS tracker. Ja sam bio zaduzen za izradu ovog modula pa mogu dati vise tehnickih informacija. Sam uredjaj je sklepan nabrzaka (tkzv. ikebana stil) a sastoji se od baterije (Li-ionska baterija za mobitele
3.7V/1000mAh), GPS modula, mikrokontrolera i MMC memorijske kartice. GPS modul ima serijski port na kojem salje ASCII tekst. Tekst koji se salje su standardne NMEA recenice. Podaci sa serijskog porta prima PIC 16f648a i snima ih na MMC memorijsku karticu u obican tekstualni fajl. Nakon leta memorijska kartica se stavlja u standardan citac memorijskih kartica na PCu i iscita se cijeli fajl (standardni txt fajl). Mikrokontroler ima dvije ledice: zelenu i crvenu. U normalnom radu svijetli zelena ledica i signalizira da je sve u redu. Ako dodje do greske onda se upali crvena lampica. Nakon leta je bila upaljena crvena ledica nasto me prosla lagana jeza uzduz ledja...
Ispostavilo se da su mjerenja visine vrsena do 18220 metara jer je nakon toga GPS odbio poslusnost :( Naime, GPS moduli rade samo do odredjene visine ovisno kako ih proizvodjaci izrade. Ovaj je mjerio do 18220 metara a zatim je stao, nebili opet proradio nakon pucanja balona kad se sonda spustila ispod 18220 metara :) Nisam pojima imao da GPS moduli imaju ovakvo ogranicenje, eto, sad sam mrvicu pametniji. Interpolacijom mjernih podataka utvrdjeno je da se balon popeo na otprilike 20075 metara. Razlog ovako male visine je sto nam je veliki balon pukao prilikom punjenja vodikom pa smo uzeli rezervni koji je bio manji, a i to sto je sonda bila malo teza, tj. imala je oko 900 grama. Prikaz visine i polozaja u ovisnosti o vremenu leta mozete vidjeti na hr.sci.elektronika.binaries. Nakon dodira sa tlom (tj. krosnjom od bukve) podaci su stali sa snimanjem. Eto, sada idem traziti GPS modul koji radi barem do 30 km.
Evo i linka sa kratkom pricom i nekoliko slika sa same sonde:
Eto, ovoliko za sada, do slijedeceg projekta veliki pozdrav i ugodno vam ljetovanje :)