Pogon za ronilicu?

Question

Pozdrav grupi.Imam u planu radit underwater ROV (remote operated vehicle) pa se trenutno bavim pogonom.Pogon bi imao vise elektromotora koje bi morao nekako zastitit od  bi bili negdje do 15 bar.Posto je vjerovatno tesko napravit dobro brtvljenje na osovini moja ideja je zatvorit brushless DC motor u nekakvo kuciste i napunit ga u potpunosti uljem sto bi sprijecilo ulazak mora.Pitanja:1.Sto mislite bili isto bilo izvedivo s obicnim dc motorom s cetkicama?bili ulje smetalo cetkicama?2.Gdje pronac motore s velikim momentom tako da imam maksimalnu dostupnu snagu kod nekih 1000 rmp?(100-300W)3.Imate li kakvu pametniju ideju?(a da nije kompezacija tlaka)Ispricavam se ako je offtopic.Hvala.

Mike · Accepted Answer

zaboravia sam rec da bi elektromotori trebali biti predviðeni za napone do 30ak volti

Filip Lolic · Answer

Ulje bi smetalo cetkicama i zbog svoje viskoznosti bi pravilo veliki otpor okretanju rotora.Smisli nesto drugo :)f-- ###    ###@ N43.52145, E16.54027

oldtimer · Answer

Kompenzacija tlaka nije nikako pametna ideja. Tko bi to nadgledao kad se tlak stalno mijenja? Tu idu stepperi, eventualno sa redukcijom, to je ono pravo i nista drugo. Mozes imat i motore na suhom a prenos magnetnim linkom ali to je tesko i skuplje.

Svemirko · Answer

Za 15 bara mislim da mu je to cak i najjednostavnije rjesenje. Vidjao sam ihi na Leybolds-ovim vakuum pumpama, radilo je savrseno, motori su bili oko500W. A na taj nacin ti ne treba i kardan :)

zlotvor · Answer

Ne razumijem slovenski, ali valjda ima ko razumije:

oldtimer · Answer

Koliko sam skuzio nema tu bas nista znacajnoga. Cak nisam nasao da pise da signali obicnih RC uredjaja u morskoj vodi imaju domet od punih 5 cm. OK- slovenska podmornica ni ne treba bit za dublju vodu :) Preporuke i usporedbe sa brtvama hidraulicnih cilindara nisu bas dobre, jer tamo se radi o kliznom brtvljenju a ne brtvljenju rotirajuce osovine. Svemirkov prijedlog za neku malu podmornicu je mozda rijesiv i samogradnjom. Odlicni magneti su tu:

formatting link

oldtimer · Answer

Zanemarivo malen. Cak i kod dvotaktnih motora ;) A zvucno upravljanje je OK dok ne zbunjuje kitove.

zlotvor · Answer

Da, to bi mogao biti problem. Bilo bi zanimljivo upotrijebiti zvucni signal za kontrolu ronilice. Zvuk se prilicno dobro siri u vodi.

Da, u kadi je to OK udaljenost ;-)

A semerinzi radilice? Koliki je tlak u karteru motora?

Mike · Answer

i to sam ima na pameti.mislim da redukcija nebi ni trebala.kako se krecu snage kod stepera iz printera pa do pretpostavljam malo jacih u kopirkama?imaju li bar 50-100W?

Mike · Answer

ja imam namjeru ronilicu kabelom upravljat i  od radio upravljanja pod morem!

Kuna · Answer

Ako uspijes, javi, ja bi na taj nacin htio napraviti skuter za pod vodu, alinetreba mi bas 15 bara, do kojih 50-60m, znaci 6-7 bara.

Pogon za ronilicu?

Join the Discussion

Didn't find your answer?